广东技术师范学院学报(自然科学版)
廣東技術師範學院學報(自然科學版)
엄동기술사범학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF GUANGDONG POLYECHNIC NORMAL UNIVERSITY
2013年
1期
15-19
,共5页
规划%条件规划%正向规划%反向规划%双向规划
規劃%條件規劃%正嚮規劃%反嚮規劃%雙嚮規劃
규화%조건규화%정향규화%반향규화%쌍향규화
规划最主要的内容是对Agent行动进行推理,但Agent对真实世界环境的知识是不完备的,因此这种情况下的规划,需要感知行动以扩充Agent的知识状态,带有感知行动的规划,其结果不再是一个简单的行动序列,而是带有感知行动及其条件说明的条件规划.本文根据Agent知识状态空间的搜索方向,讨论了正向规划、反向规划,最后提出了一个能够处理感知行动和条件规划的双向规划算法BCPS(Bi-direction Conditional Planning with Sensingactions).
規劃最主要的內容是對Agent行動進行推理,但Agent對真實世界環境的知識是不完備的,因此這種情況下的規劃,需要感知行動以擴充Agent的知識狀態,帶有感知行動的規劃,其結果不再是一箇簡單的行動序列,而是帶有感知行動及其條件說明的條件規劃.本文根據Agent知識狀態空間的搜索方嚮,討論瞭正嚮規劃、反嚮規劃,最後提齣瞭一箇能夠處理感知行動和條件規劃的雙嚮規劃算法BCPS(Bi-direction Conditional Planning with Sensingactions).
규화최주요적내용시대Agent행동진행추리,단Agent대진실세계배경적지식시불완비적,인차저충정황하적규화,수요감지행동이확충Agent적지식상태,대유감지행동적규화,기결과불재시일개간단적행동서렬,이시대유감지행동급기조건설명적조건규화.본문근거Agent지식상태공간적수색방향,토론료정향규화、반향규화,최후제출료일개능구처리감지행동화조건규화적쌍향규화산법BCPS(Bi-direction Conditional Planning with Sensingactions).
