广东技术师范学院学报(自然科学版)
廣東技術師範學院學報(自然科學版)
엄동기술사범학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF GUANGDONG POLYECHNIC NORMAL UNIVERSITY
2013年
2期
5-7,11
,共4页
杨庆煊%唐宏%王晓军%郑大鹏
楊慶煊%唐宏%王曉軍%鄭大鵬
양경훤%당굉%왕효군%정대붕
球面机构%螺旋理论%机构综合
毬麵機構%螺鏇理論%機構綜閤
구면궤구%라선이론%궤구종합
提出了一种新型的RSRR揉面机构.采用约束螺旋理论进行机构自由度分析,表明RSRR机构有1个公共约束,是5阶机构,有1个自由度.采用齐次坐标变换法建立了机构的多刚体运动模型,在运动学分析的基础上实现了机构的尺寸综合.通过数值仿真和虚拟样机运动仿真及干涉检查技术,有效地实现了RSRR揉面机构设计.
提齣瞭一種新型的RSRR揉麵機構.採用約束螺鏇理論進行機構自由度分析,錶明RSRR機構有1箇公共約束,是5階機構,有1箇自由度.採用齊次坐標變換法建立瞭機構的多剛體運動模型,在運動學分析的基礎上實現瞭機構的呎吋綜閤.通過數值倣真和虛擬樣機運動倣真及榦涉檢查技術,有效地實現瞭RSRR揉麵機構設計.
제출료일충신형적RSRR유면궤구.채용약속라선이론진행궤구자유도분석,표명RSRR궤구유1개공공약속,시5계궤구,유1개자유도.채용제차좌표변환법건립료궤구적다강체운동모형,재운동학분석적기출상실현료궤구적척촌종합.통과수치방진화허의양궤운동방진급간섭검사기술,유효지실현료RSRR유면궤구설계.
