系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2014年
2期
220-223
,共4页
无源跟踪%迭代无味卡尔曼滤波%最大似然估计%只测角
無源跟蹤%迭代無味卡爾曼濾波%最大似然估計%隻測角
무원근종%질대무미잡이만려파%최대사연고계%지측각
passive tracking%iterated unscented Kalman filter (UKF)%maximum likelihood estimator%bearing-only
为利用多机实现对目标的快速高精度无源跟踪,提出了一种新的迭代无味卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法.所提算法利用随机变量的概率密度函数变换,求得了直接关于目标状态的似然函数,并据此利用最大似然估计迭代求解当前时刻的目标状态,推导了能达到最大似然面的迭代求解准则,将该准则与UKF算法结合得到新的迭代UKF算法.以多机只测角跟踪为例,对所提算法的性能进行仿真分析,仿真结果表明,相对于已有的迭代UKF算法,所提算法具有更好的跟踪性能,实用性强.
為利用多機實現對目標的快速高精度無源跟蹤,提齣瞭一種新的迭代無味卡爾曼濾波(unscented Kalman filter,UKF)算法.所提算法利用隨機變量的概率密度函數變換,求得瞭直接關于目標狀態的似然函數,併據此利用最大似然估計迭代求解噹前時刻的目標狀態,推導瞭能達到最大似然麵的迭代求解準則,將該準則與UKF算法結閤得到新的迭代UKF算法.以多機隻測角跟蹤為例,對所提算法的性能進行倣真分析,倣真結果錶明,相對于已有的迭代UKF算法,所提算法具有更好的跟蹤性能,實用性彊.
위이용다궤실현대목표적쾌속고정도무원근종,제출료일충신적질대무미잡이만려파(unscented Kalman filter,UKF)산법.소제산법이용수궤변량적개솔밀도함수변환,구득료직접관우목표상태적사연함수,병거차이용최대사연고계질대구해당전시각적목표상태,추도료능체도최대사연면적질대구해준칙,장해준칙여UKF산법결합득도신적질대UKF산법.이다궤지측각근종위례,대소제산법적성능진행방진분석,방진결과표명,상대우이유적질대UKF산법,소제산법구유경호적근종성능,실용성강.
