电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2013年
20期
191-193
,共3页
机器人%字典树%权重%几何检测
機器人%字典樹%權重%幾何檢測
궤기인%자전수%권중%궤하검측
SLAM%dictionary tree%weight%geometric detection
为了解决现在机器人即时定位与闭环检测时的鲁棒性等问题,我们提出了一种基于图片序列的有效特征来检测的方法.利用磁带库加几何检测的方法去实现闭环检测,其中使用了二进制描述符和逆索引的磁带库去进行图片的匹配.
為瞭解決現在機器人即時定位與閉環檢測時的魯棒性等問題,我們提齣瞭一種基于圖片序列的有效特徵來檢測的方法.利用磁帶庫加幾何檢測的方法去實現閉環檢測,其中使用瞭二進製描述符和逆索引的磁帶庫去進行圖片的匹配.
위료해결현재궤기인즉시정위여폐배검측시적로봉성등문제,아문제출료일충기우도편서렬적유효특정래검측적방법.이용자대고가궤하검측적방법거실현폐배검측,기중사용료이진제묘술부화역색인적자대고거진행도편적필배.
