电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2013年
20期
187-190,193
,共5页
计算机视觉%三维重构%Kinect%目标追踪%室内搜救
計算機視覺%三維重構%Kinect%目標追蹤%室內搜救
계산궤시각%삼유중구%Kinect%목표추종%실내수구
computer vision%reconstruction of three-dimensional space%Kinect%target tracking%indoor rescue
为开发设计视觉引导系统,采用小型无人机平台,系统的传感器信息来源于微软推出的Kinect体感外设,其具有特殊的三维成像功能以及非常优秀的平面与景深数据融合能力.无人机平台搭载传感器,数传电台向地面站传回景深数据以及RGB彩色图像数据,地面站基于OpenNI,OpenGL等第三方API完成所有计算机图像处理任务,地面站将依据图像处理结果解算出飞行参数传回无人机.其中的图像处理任务即包括实现目标物自动识别追踪,三维空间重构等视觉引导任务.这些功能一个或多个组合使用可以应用于复杂地质环境室内环境搜救,近距离打击等任务.
為開髮設計視覺引導繫統,採用小型無人機平檯,繫統的傳感器信息來源于微軟推齣的Kinect體感外設,其具有特殊的三維成像功能以及非常優秀的平麵與景深數據融閤能力.無人機平檯搭載傳感器,數傳電檯嚮地麵站傳迴景深數據以及RGB綵色圖像數據,地麵站基于OpenNI,OpenGL等第三方API完成所有計算機圖像處理任務,地麵站將依據圖像處理結果解算齣飛行參數傳迴無人機.其中的圖像處理任務即包括實現目標物自動識彆追蹤,三維空間重構等視覺引導任務.這些功能一箇或多箇組閤使用可以應用于複雜地質環境室內環境搜救,近距離打擊等任務.
위개발설계시각인도계통,채용소형무인궤평태,계통적전감기신식래원우미연추출적Kinect체감외설,기구유특수적삼유성상공능이급비상우수적평면여경심수거융합능력.무인궤평태탑재전감기,수전전태향지면참전회경심수거이급RGB채색도상수거,지면참기우OpenNI,OpenGL등제삼방API완성소유계산궤도상처리임무,지면참장의거도상처리결과해산출비행삼수전회무인궤.기중적도상처리임무즉포괄실현목표물자동식별추종,삼유공간중구등시각인도임무.저사공능일개혹다개조합사용가이응용우복잡지질배경실내배경수구,근거리타격등임무.
