计算机集成制造系统
計算機集成製造繫統
계산궤집성제조계통
COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEMS
2014年
3期
618-626
,共9页
彭宝营%蔡力钢%韩秋实%杨庆东%李启光
彭寶營%蔡力鋼%韓鞦實%楊慶東%李啟光
팽보영%채력강%한추실%양경동%리계광
非圆曲面%XY直驱%廓形误差%前馈交叉耦合
非圓麯麵%XY直驅%廓形誤差%前饋交扠耦閤
비원곡면%XY직구%곽형오차%전궤교차우합
non-circular surface parts%XY direct-drive%contour error%feed forward cross-coupled
XY直驱平台加工非圆零件时,X、Y轴跟踪误差并不能直接反映廓形误差,且廓形误差的方向与跟随误差及轮廓的凹凸性密切相关,廓形误差补偿困难.针对该问题,分析了XY平台非圆零件加工机理,提出了外表面与内表面廓形加工X、Y轴跟踪误差耦合形成廓形误差的计算模型,并根据该模型设计了前馈交叉耦合控制器补偿廓形误差.建立了直线电机XY加工仿真模型,以修正心形曲面外表面与内表面轮廓加工为例,进行了常规加工与前馈交叉耦合廓形误差补偿控制对比仿真实验,并采用刀具轨迹法对仿真结果进行了进一步验证.结果表明,耦合误差计算模型具有很高的准确性,所设计的前馈交叉耦合控制器能够有效提高XY直驱平台的非圆轮廓加工精度.
XY直驅平檯加工非圓零件時,X、Y軸跟蹤誤差併不能直接反映廓形誤差,且廓形誤差的方嚮與跟隨誤差及輪廓的凹凸性密切相關,廓形誤差補償睏難.針對該問題,分析瞭XY平檯非圓零件加工機理,提齣瞭外錶麵與內錶麵廓形加工X、Y軸跟蹤誤差耦閤形成廓形誤差的計算模型,併根據該模型設計瞭前饋交扠耦閤控製器補償廓形誤差.建立瞭直線電機XY加工倣真模型,以脩正心形麯麵外錶麵與內錶麵輪廓加工為例,進行瞭常規加工與前饋交扠耦閤廓形誤差補償控製對比倣真實驗,併採用刀具軌跡法對倣真結果進行瞭進一步驗證.結果錶明,耦閤誤差計算模型具有很高的準確性,所設計的前饋交扠耦閤控製器能夠有效提高XY直驅平檯的非圓輪廓加工精度.
XY직구평태가공비원령건시,X、Y축근종오차병불능직접반영곽형오차,차곽형오차적방향여근수오차급륜곽적요철성밀절상관,곽형오차보상곤난.침대해문제,분석료XY평태비원령건가공궤리,제출료외표면여내표면곽형가공X、Y축근종오차우합형성곽형오차적계산모형,병근거해모형설계료전궤교차우합공제기보상곽형오차.건립료직선전궤XY가공방진모형,이수정심형곡면외표면여내표면륜곽가공위례,진행료상규가공여전궤교차우합곽형오차보상공제대비방진실험,병채용도구궤적법대방진결과진행료진일보험증.결과표명,우합오차계산모형구유흔고적준학성,소설계적전궤교차우합공제기능구유효제고XY직구평태적비원륜곽가공정도.