计算机集成制造系统
計算機集成製造繫統
계산궤집성제조계통
COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEMS
2014年
3期
612-617
,共6页
机器人化制孔系统%螺旋铣孔%矢量建模%运动仿真
機器人化製孔繫統%螺鏇鐉孔%矢量建模%運動倣真
궤기인화제공계통%라선선공%시량건모%운동방진
robotic hole-making system%orbital drilling%vector modeling%motion simulation
为满足现代飞机机身组件高效精密制孔的装配需求,提出一种新型的机器人化螺旋铣孔系统,以弥补现有机器人钻孔系统柔性加工能力的不足.通过对螺旋铣孔机理的简要分析,构建了两种典型的机器人化螺旋铣孔加工方式,比对了两种加工方式的优缺点.运用矢量分析法,建立了两种螺旋铣孔运动的矢量方程,并给出了相应的矢量表达式.通过刀尖轨迹的运动仿真,验证了矢量方程建立方法的可行性与正确性.
為滿足現代飛機機身組件高效精密製孔的裝配需求,提齣一種新型的機器人化螺鏇鐉孔繫統,以瀰補現有機器人鑽孔繫統柔性加工能力的不足.通過對螺鏇鐉孔機理的簡要分析,構建瞭兩種典型的機器人化螺鏇鐉孔加工方式,比對瞭兩種加工方式的優缺點.運用矢量分析法,建立瞭兩種螺鏇鐉孔運動的矢量方程,併給齣瞭相應的矢量錶達式.通過刀尖軌跡的運動倣真,驗證瞭矢量方程建立方法的可行性與正確性.
위만족현대비궤궤신조건고효정밀제공적장배수구,제출일충신형적궤기인화라선선공계통,이미보현유궤기인찬공계통유성가공능력적불족.통과대라선선공궤리적간요분석,구건료량충전형적궤기인화라선선공가공방식,비대료량충가공방식적우결점.운용시량분석법,건립료량충라선선공운동적시량방정,병급출료상응적시량표체식.통과도첨궤적적운동방진,험증료시량방정건립방법적가행성여정학성.
