现代机械
現代機械
현대궤계
MODERN MACHINERY
2013年
5期
31-34
,共4页
MC9S12XS128%直立控制%智能循迹%PID控制算法
MC9S12XS128%直立控製%智能循跡%PID控製算法
MC9S12XS128%직립공제%지능순적%PID공제산법
智能车作为人们未来的出行工具,对其研究具有科学性和前沿性意义.本文介绍了一种双轮式直立小车系统,系统以MC9S12XS128作为控制核心,利用光电和倾角传感器进行数据采集,控制系统对数据进行分析处理并结合PID控制算法的整定试验,获得了一款能进行直立控制、智能循迹等功能的小车.试验表明,小车功能齐全,运行可靠,可用于各类机器人比赛和高校相关专业教学实验.
智能車作為人們未來的齣行工具,對其研究具有科學性和前沿性意義.本文介紹瞭一種雙輪式直立小車繫統,繫統以MC9S12XS128作為控製覈心,利用光電和傾角傳感器進行數據採集,控製繫統對數據進行分析處理併結閤PID控製算法的整定試驗,穫得瞭一款能進行直立控製、智能循跡等功能的小車.試驗錶明,小車功能齊全,運行可靠,可用于各類機器人比賽和高校相關專業教學實驗.
지능차작위인문미래적출행공구,대기연구구유과학성화전연성의의.본문개소료일충쌍륜식직립소차계통,계통이MC9S12XS128작위공제핵심,이용광전화경각전감기진행수거채집,공제계통대수거진행분석처리병결합PID공제산법적정정시험,획득료일관능진행직립공제、지능순적등공능적소차.시험표명,소차공능제전,운행가고,가용우각류궤기인비새화고교상관전업교학실험.
