武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武漢理工大學學報（交通科學與工程版）
무한리공대학학보（교통과학여공정판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2013年
5期
909-913
,共5页
赵强%孙子尧%范超雄%陈杰
趙彊%孫子堯%範超雄%陳傑
조강%손자요%범초웅%진걸
座椅悬架%鲁棒H∞控制%输出反馈控制器%输入时滞
座椅懸架%魯棒H∞控製%輸齣反饋控製器%輸入時滯
좌의현가%로봉H∞공제%수출반궤공제기%수입시체
seat suspension%robust H∞ control%output feedback controller%input delay
利用鲁棒H∞控制理论为车辆座椅悬架模型设计输出反馈控制器,并且考虑了模型的不确定性和控制输入的时滞问题.建立了车辆座椅的三自由度运动微分方程,并转化为包括参数变化和控制延迟的状态方程和包括控制指标在内的控制模型.分析了系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为线性矩阵不等式(LMI)问题,通过Matlab求解出用LMI构造的输出反馈控制律.建立仿真模型并以白噪声作为路面激励与被动控制、PID控制对比验证了在路面输入扰动作用下鲁棒控制器的有效性.
利用魯棒H∞控製理論為車輛座椅懸架模型設計輸齣反饋控製器,併且攷慮瞭模型的不確定性和控製輸入的時滯問題.建立瞭車輛座椅的三自由度運動微分方程,併轉化為包括參數變化和控製延遲的狀態方程和包括控製指標在內的控製模型.分析瞭繫統可通過輸齣反饋魯棒鎮定的充分條件,併將該充分條件轉化為線性矩陣不等式(LMI)問題,通過Matlab求解齣用LMI構造的輸齣反饋控製律.建立倣真模型併以白譟聲作為路麵激勵與被動控製、PID控製對比驗證瞭在路麵輸入擾動作用下魯棒控製器的有效性.
이용로봉H∞공제이론위차량좌의현가모형설계수출반궤공제기,병차고필료모형적불학정성화공제수입적시체문제.건립료차량좌의적삼자유도운동미분방정,병전화위포괄삼수변화화공제연지적상태방정화포괄공제지표재내적공제모형.분석료계통가통과수출반궤로봉진정적충분조건,병장해충분조건전화위선성구진불등식(LMI)문제,통과Matlab구해출용LMI구조적수출반궤공제률.건립방진모형병이백조성작위로면격려여피동공제、PID공제대비험증료재로면수입우동작용하로봉공제기적유효성.
