微处理机
微處理機
미처리궤
MICROPROCESSORS
2013年
5期
50-52
,共3页
目标跟踪%高速%高机动%"当前"统计模型%卡尔曼自适应滤波
目標跟蹤%高速%高機動%"噹前"統計模型%卡爾曼自適應濾波
목표근종%고속%고궤동%"당전"통계모형%잡이만자괄응려파
Target tracking%High-speed%High-mobility%Current statistical model%Kalman adaptive filtering
卡尔曼滤波理论在目标跟踪中得到成功的应用,但是在目标各种运动状态下仅利用卡尔曼滤波很难具有良好的跟踪性能.介绍了几种自适应卡尔曼滤波算法,对基于“当前”统计模型的卡尔曼自适应滤波算法在目标跟踪领域进行仿真,验证了卡尔曼自适应滤波算法的可靠性.
卡爾曼濾波理論在目標跟蹤中得到成功的應用,但是在目標各種運動狀態下僅利用卡爾曼濾波很難具有良好的跟蹤性能.介紹瞭幾種自適應卡爾曼濾波算法,對基于“噹前”統計模型的卡爾曼自適應濾波算法在目標跟蹤領域進行倣真,驗證瞭卡爾曼自適應濾波算法的可靠性.
잡이만려파이론재목표근종중득도성공적응용,단시재목표각충운동상태하부이용잡이만려파흔난구유량호적근종성능.개소료궤충자괄응잡이만려파산법,대기우“당전”통계모형적잡이만자괄응려파산법재목표근종영역진행방진,험증료잡이만자괄응려파산법적가고성.
