一类输入有约束线性系统的数据驱动PID控制器设计
일류수입유약속선성계통적수거구동PID공제기설계
Data-Driven PID Controller Design of Linear Systems with Input Constraints
  • 万方数据
    江南大学学报（自然科学版） 강남대학학보（자연과학판）
    JOURNAL OF SOUTHERN YANGTZE UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
    2013年 5期 613-619 ,共7页

    姜宏艳%邢海娜%王功明%袁德成

    강굉염%형해나%왕공명%원덕성

    输入受限线性系统%虚拟参考迭代整定法%递归最小二乘%PID控制器%抗积分饱和 輸入受限線性繫統%虛擬參攷迭代整定法%遞歸最小二乘%PID控製器%抗積分飽和
    수입수한선성계통%허의삼고질대정정법%체귀최소이승%PID공제기%항적분포화
    input constrained linear system%FRIT%recursive least squares%PID control%anti-integral saturation
    针对一类输入受限的线性系统,提出具有适应输入约束和抗积分饱和性能的数据驱动PID控制器改进设计方法.采用虚拟参考迭代整定法,应用递归最小二乘辨识算法在线计算PID参数.当输入有约束时,计算的控制器输出超过这个限制条件可能导致性能下降甚至出现稳定性问题,同时PID算法中的积分作用也可能出现饱和现象.改进的方法基于输入-输出观测数据和输入约束信息,在PID控制环节后串联一个类似抗积分饱和的环节,适应控制器输出过大需要限定的客观要求.通过控制器结构设计和仿真,演示了改进方法的有效性.
    침대일류수입수한적선성계통,제출구유괄응수입약속화항적분포화성능적수거구동PID공제기개진설계방법.채용허의삼고질대정정법,응용체귀최소이승변식산법재선계산PID삼수.당수입유약속시,계산적공제기수출초과저개한제조건가능도치성능하강심지출현은정성문제,동시PID산법중적적분작용야가능출현포화현상.개진적방법기우수입-수출관측수거화수입약속신식,재PID공제배절후천련일개유사항적분포화적배절,괄응공제기수출과대수요한정적객관요구.통과공제기결구설계화방진,연시료개진방법적유효성.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문