计算机光盘软件与应用
計算機光盤軟件與應用
계산궤광반연건여응용
COMPUTER CD SOFTWARE ADN APPLICATIONS
2014年
2期
58-59
,共2页
焦明姝%战晔%王凤仙
焦明姝%戰曄%王鳳仙
초명주%전엽%왕봉선
分数阶微积分%分数阶超前校正%MATLAB%无人机
分數階微積分%分數階超前校正%MATLAB%無人機
분수계미적분%분수계초전교정%MATLAB%무인궤
本文介绍了分数阶微积分的定义，以及分数阶超前校正装置的定义及其数字实现。以某无人机俯仰通道为例，借助MATLAB的优化功能设计分数阶超前校正装置，并进行仿真。结果表明，分数阶超前校正装置具有比整数阶校正装置更优的控制性能，且对系统参数变化具有一定的鲁棒性。
本文介紹瞭分數階微積分的定義，以及分數階超前校正裝置的定義及其數字實現。以某無人機俯仰通道為例，藉助MATLAB的優化功能設計分數階超前校正裝置，併進行倣真。結果錶明，分數階超前校正裝置具有比整數階校正裝置更優的控製性能，且對繫統參數變化具有一定的魯棒性。
본문개소료분수계미적분적정의，이급분수계초전교정장치적정의급기수자실현。이모무인궤부앙통도위례，차조MATLAB적우화공능설계분수계초전교정장치，병진행방진。결과표명，분수계초전교정장치구유비정수계교정장치경우적공제성능，차대계통삼수변화구유일정적로봉성。
