实验技术与管理
實驗技術與管理
실험기술여관리
EXPERIMENTAL TECHNOLOGY AND MANAGEMENT
2014年
3期
59-62
,共4页
扭转振动装置%控制器设计%PID
扭轉振動裝置%控製器設計%PID
뉴전진동장치%공제기설계%PID
torsion virbration device%controller design%PID
扭转振动装置是一个高性能的多功能平台，通过不同的配置方式，可以模拟许多实际物理对象，例如机床、汽车、航天器等。以扭转振动装置作为研究对象，叙述了系统的组成结构，并且对于装置的数学模型进行了推导。在给定性能指标的基础上，设计了 PID控制器的参数，并在装置上进行了仿真实验，得到的仿真曲线满足了给定性能指标的要求。
扭轉振動裝置是一箇高性能的多功能平檯，通過不同的配置方式，可以模擬許多實際物理對象，例如機床、汽車、航天器等。以扭轉振動裝置作為研究對象，敘述瞭繫統的組成結構，併且對于裝置的數學模型進行瞭推導。在給定性能指標的基礎上，設計瞭 PID控製器的參數，併在裝置上進行瞭倣真實驗，得到的倣真麯線滿足瞭給定性能指標的要求。
뉴전진동장치시일개고성능적다공능평태，통과불동적배치방식，가이모의허다실제물리대상，례여궤상、기차、항천기등。이뉴전진동장치작위연구대상，서술료계통적조성결구，병차대우장치적수학모형진행료추도。재급정성능지표적기출상，설계료 PID공제기적삼수，병재장치상진행료방진실험，득도적방진곡선만족료급정성능지표적요구。
Torsion control system is a high-performance platform which can be transformed into a variety of dynamic configurations which represent important class of the actual systems such as machine tools , automobiles ,and spacecraft .The structure of system is introduced and the mathematical model of system is derived .Based on given performance requirements ,the parameters of PID controller are designed ,then the simulation experiments are carried on ,and finally simulation curves are given .
