航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2014年
6期
1665-1672
,共8页
定位%时差%约束加权最小二乘%广义特征值分解%克拉美罗-限
定位%時差%約束加權最小二乘%廣義特徵值分解%剋拉美囉-限
정위%시차%약속가권최소이승%엄의특정치분해%극랍미라-한
localization%time difference of arrival%constrained weighted least squares%generalized eigendecomposition%Cramer-Rao lower bound
传统时差(TDOA)定位模型通过引入中间变量来得到线性方程,需要两步求解过程且该模型不适合多运动站连续定位.为此,引入无需中间变量的时差定位模型,并在此基础上提出了一种约束加权最小二乘定位算法.首先将基于该模型的时差定位问题转换为加权最小二乘问题,然后推导代入时差测量值后观测矩阵和观测向量的误差项,将其每一列表示为确定矩阵与随机时差测量噪声向量乘积的形式,并基于此推导了关于目标状态的二次约束方程,最终只需通过广义特征值分解来得到目标状态估计,并推导了该估计的解析表达式.仿真结果表明所提算法的连续定位性能逼近克拉美罗-限且所得定位解渐近无偏.
傳統時差(TDOA)定位模型通過引入中間變量來得到線性方程,需要兩步求解過程且該模型不適閤多運動站連續定位.為此,引入無需中間變量的時差定位模型,併在此基礎上提齣瞭一種約束加權最小二乘定位算法.首先將基于該模型的時差定位問題轉換為加權最小二乘問題,然後推導代入時差測量值後觀測矩陣和觀測嚮量的誤差項,將其每一列錶示為確定矩陣與隨機時差測量譟聲嚮量乘積的形式,併基于此推導瞭關于目標狀態的二次約束方程,最終隻需通過廣義特徵值分解來得到目標狀態估計,併推導瞭該估計的解析錶達式.倣真結果錶明所提算法的連續定位性能逼近剋拉美囉-限且所得定位解漸近無偏.
전통시차(TDOA)정위모형통과인입중간변량래득도선성방정,수요량보구해과정차해모형불괄합다운동참련속정위.위차,인입무수중간변량적시차정위모형,병재차기출상제출료일충약속가권최소이승정위산법.수선장기우해모형적시차정위문제전환위가권최소이승문제,연후추도대입시차측량치후관측구진화관측향량적오차항,장기매일렬표시위학정구진여수궤시차측량조성향량승적적형식,병기우차추도료관우목표상태적이차약속방정,최종지수통과엄의특정치분해래득도목표상태고계,병추도료해고계적해석표체식.방진결과표명소제산법적련속정위성능핍근극랍미라-한차소득정위해점근무편.
