西安工业大学学报
西安工業大學學報
서안공업대학학보
JOURNAL OF XI'AN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY
2013年
3期
198-202
,共5页
李聚锋%倪原%刘智平%任展鹏%杜岳涛%陈国绍
李聚鋒%倪原%劉智平%任展鵬%杜嶽濤%陳國紹
리취봉%예원%류지평%임전붕%두악도%진국소
飞行器%控制系统%舵机%模糊PID
飛行器%控製繫統%舵機%模糊PID
비행기%공제계통%타궤%모호PID
aircraft%control system%servo%fuzzy PID
文中旨在探讨采用模糊PID算法对某飞行器的舵机系统进行控制.上位机设定的预定轨迹和导航仪检测的实际轨迹的偏差通过组合运算,得到预定舵面位置,同时舵回路不断的采样并反馈实时舵面位置,把预定舵面位置和实时舵面位置的偏差进行模糊处理,进而把偏差论域进行设定.结果表明,和经典PID相比,经过模糊PID算法处理后,舵机系统超调量和稳态误差减小,系统的阻尼性能和稳态性能得以提高.结果显示,舵机系统控制过程中,采用模糊PID算法,使得整个系统具有更高的稳定性和可靠性.
文中旨在探討採用模糊PID算法對某飛行器的舵機繫統進行控製.上位機設定的預定軌跡和導航儀檢測的實際軌跡的偏差通過組閤運算,得到預定舵麵位置,同時舵迴路不斷的採樣併反饋實時舵麵位置,把預定舵麵位置和實時舵麵位置的偏差進行模糊處理,進而把偏差論域進行設定.結果錶明,和經典PID相比,經過模糊PID算法處理後,舵機繫統超調量和穩態誤差減小,繫統的阻尼性能和穩態性能得以提高.結果顯示,舵機繫統控製過程中,採用模糊PID算法,使得整箇繫統具有更高的穩定性和可靠性.
문중지재탐토채용모호PID산법대모비행기적타궤계통진행공제.상위궤설정적예정궤적화도항의검측적실제궤적적편차통과조합운산,득도예정타면위치,동시타회로불단적채양병반궤실시타면위치,파예정타면위치화실시타면위치적편차진행모호처리,진이파편차론역진행설정.결과표명,화경전PID상비,경과모호PID산법처리후,타궤계통초조량화은태오차감소,계통적조니성능화은태성능득이제고.결과현시,타궤계통공제과정중,채용모호PID산법,사득정개계통구유경고적은정성화가고성.
