机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2013年
7期
59-61,65
,共4页
高强%孙志飞%董会%牛建芳%贾瑞清
高彊%孫誌飛%董會%牛建芳%賈瑞清
고강%손지비%동회%우건방%가서청
工业机器人%工件夹持装置%仿人灵巧手
工業機器人%工件夾持裝置%倣人靈巧手
공업궤기인%공건협지장치%방인령교수
industrial robots%work-holding devices%dexterous hand
传统的五指灵巧手虽然各关节能独立驱动,但驱动数目过多增加了控制难度.针对上述问题,以滑轮机构为核心部件设计了五指灵巧手驱动方法,减少了灵巧手的自由度,解决了五指灵巧手驱动过多、控制复杂的缺点.
傳統的五指靈巧手雖然各關節能獨立驅動,但驅動數目過多增加瞭控製難度.針對上述問題,以滑輪機構為覈心部件設計瞭五指靈巧手驅動方法,減少瞭靈巧手的自由度,解決瞭五指靈巧手驅動過多、控製複雜的缺點.
전통적오지령교수수연각관절능독립구동,단구동수목과다증가료공제난도.침대상술문제,이활륜궤구위핵심부건설계료오지령교수구동방법,감소료령교수적자유도,해결료오지령교수구동과다、공제복잡적결점.
