微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2013年
7期
11-15
,共5页
开关磁阻电机%转矩脉动%非线性%转矩分配
開關磁阻電機%轉矩脈動%非線性%轉矩分配
개관자조전궤%전구맥동%비선성%전구분배
SRM%torque ripple%non-linear%torque allocation
开关磁阻电机是一种双凸极变磁阻电机,按照磁阻最小原理进行工作.电机运行时磁路具有严重非线性,致使电机换相时电磁转矩具有很强的波动性,影响了伺服控制系统的运行精度,因此必须对电机的转矩脉动进行抑制.设计了一种新型转矩分配控制函数,在不同的给定转矩下,通过改变分配函数中的波形系数来改变每相绕组的转矩分配指令,使实际转矩较好地跟踪给定转矩,从而抑制电机运行时的转矩脉动.实验表明,该转矩分配控制函数能对不同转矩指令下转矩脉动进行有效抑制,控制效果得到明显改善.
開關磁阻電機是一種雙凸極變磁阻電機,按照磁阻最小原理進行工作.電機運行時磁路具有嚴重非線性,緻使電機換相時電磁轉矩具有很彊的波動性,影響瞭伺服控製繫統的運行精度,因此必鬚對電機的轉矩脈動進行抑製.設計瞭一種新型轉矩分配控製函數,在不同的給定轉矩下,通過改變分配函數中的波形繫數來改變每相繞組的轉矩分配指令,使實際轉矩較好地跟蹤給定轉矩,從而抑製電機運行時的轉矩脈動.實驗錶明,該轉矩分配控製函數能對不同轉矩指令下轉矩脈動進行有效抑製,控製效果得到明顯改善.
개관자조전궤시일충쌍철겁변자조전궤,안조자조최소원리진행공작.전궤운행시자로구유엄중비선성,치사전궤환상시전자전구구유흔강적파동성,영향료사복공제계통적운행정도,인차필수대전궤적전구맥동진행억제.설계료일충신형전구분배공제함수,재불동적급정전구하,통과개변분배함수중적파형계수래개변매상요조적전구분배지령,사실제전구교호지근종급정전구,종이억제전궤운행시적전구맥동.실험표명,해전구분배공제함수능대불동전구지령하전구맥동진행유효억제,공제효과득도명현개선.
