华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
8期
87-92,98
,共7页
游峰%张荣辉%王海玮%温惠英%徐建闽
遊峰%張榮輝%王海瑋%溫惠英%徐建閩
유봉%장영휘%왕해위%온혜영%서건민
智能车辆%超车%安全%纵向安全距离%时距模型
智能車輛%超車%安全%縱嚮安全距離%時距模型
지능차량%초차%안전%종향안전거리%시거모형
intelligent vehicle%overtaking%safety%longitudinal safety spacing%time-spacing model
目前,在高速公路上因超车导致的交通事故频发且后果严重.为此,提出了超车安全的预警模型.首先分析了车辆超车安全的影响因素;然后对超车过程发生的碰撞进行分类,并建立超车场景;进而通过对车辆超车时运动轨迹的分析,结合车辆的运动学模型,以车辆间的临界纵向安全距离作为安全超车的目标,兼顾车辆间车头时距,构建了超车过程中车辆碰撞的预警模型;最后以匀速超车和特定加速度超车为实例,验证了模型的有效性.
目前,在高速公路上因超車導緻的交通事故頻髮且後果嚴重.為此,提齣瞭超車安全的預警模型.首先分析瞭車輛超車安全的影響因素;然後對超車過程髮生的踫撞進行分類,併建立超車場景;進而通過對車輛超車時運動軌跡的分析,結閤車輛的運動學模型,以車輛間的臨界縱嚮安全距離作為安全超車的目標,兼顧車輛間車頭時距,構建瞭超車過程中車輛踫撞的預警模型;最後以勻速超車和特定加速度超車為實例,驗證瞭模型的有效性.
목전,재고속공로상인초차도치적교통사고빈발차후과엄중.위차,제출료초차안전적예경모형.수선분석료차량초차안전적영향인소;연후대초차과정발생적팽당진행분류,병건립초차장경;진이통과대차량초차시운동궤적적분석,결합차량적운동학모형,이차량간적림계종향안전거리작위안전초차적목표,겸고차량간차두시거,구건료초차과정중차량팽당적예경모형;최후이균속초차화특정가속도초차위실례,험증료모형적유효성.
