四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2013年
10期
102-104
,共3页
张锋%周生%张金%高安同
張鋒%週生%張金%高安同
장봉%주생%장금%고안동
机器人避障%向量场直方图%多传感器信息融合
機器人避障%嚮量場直方圖%多傳感器信息融閤
궤기인피장%향량장직방도%다전감기신식융합
为解决移动机器人在未知环境下的路径规划问题,从多传感器信息融合入手,研究了基于向量场直方图法的移动机器人避障方法,分析了向量场直方图法的特点,并对向量场直方图法进行了优化；仿真结果表明:该方法能在复杂未知环境中避开障碍物并寻找最优路径,验证了该优化算法的正确性和有效性.
為解決移動機器人在未知環境下的路徑規劃問題,從多傳感器信息融閤入手,研究瞭基于嚮量場直方圖法的移動機器人避障方法,分析瞭嚮量場直方圖法的特點,併對嚮量場直方圖法進行瞭優化；倣真結果錶明:該方法能在複雜未知環境中避開障礙物併尋找最優路徑,驗證瞭該優化算法的正確性和有效性.
위해결이동궤기인재미지배경하적로경규화문제,종다전감기신식융합입수,연구료기우향량장직방도법적이동궤기인피장방법,분석료향량장직방도법적특점,병대향량장직방도법진행료우화；방진결과표명:해방법능재복잡미지배경중피개장애물병심조최우로경,험증료해우화산법적정학성화유효성.
