计算机集成制造系统
計算機集成製造繫統
계산궤집성제조계통
COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEMS
2013年
10期
2407-2416
,共10页
高巍%邵晓东%刘焕玲%葛晓波
高巍%邵曉東%劉煥玲%葛曉波
고외%소효동%류환령%갈효파
虚拟装配%装配定位%后期装配%装配力%过程仿真
虛擬裝配%裝配定位%後期裝配%裝配力%過程倣真
허의장배%장배정위%후기장배%장배력%과정방진
virtual assembly%assembly location%later assembly%assembly force%process simulation
为了在虚拟环境中准确定位零件模型,并对后期装配过程进行真实仿真,提出一种力引导的装配定位方法.将后期装配过程划分为N个仿真时刻,在每个时刻建立关于零件位置、姿态、重力、装配力、接触力和装配转矩的动力学运动方程组,求解方程组得到下一时刻零件的位置、姿态、速度和角速度,直到零件与目标位姿满足装配要求.给出了零件属性、视觉和人机等因素影响下,装配力、接触力和装配转矩的计算方法.分析了视觉因素和人机因素对装配效率和成功率的影响,以及结构因素对零件可装配性的影响.该方法已应用于某自主开发的虚拟装配原型系统,实践证明它可以真实准确地对虚拟零件进行装配引导.
為瞭在虛擬環境中準確定位零件模型,併對後期裝配過程進行真實倣真,提齣一種力引導的裝配定位方法.將後期裝配過程劃分為N箇倣真時刻,在每箇時刻建立關于零件位置、姿態、重力、裝配力、接觸力和裝配轉矩的動力學運動方程組,求解方程組得到下一時刻零件的位置、姿態、速度和角速度,直到零件與目標位姿滿足裝配要求.給齣瞭零件屬性、視覺和人機等因素影響下,裝配力、接觸力和裝配轉矩的計算方法.分析瞭視覺因素和人機因素對裝配效率和成功率的影響,以及結構因素對零件可裝配性的影響.該方法已應用于某自主開髮的虛擬裝配原型繫統,實踐證明它可以真實準確地對虛擬零件進行裝配引導.
위료재허의배경중준학정위령건모형,병대후기장배과정진행진실방진,제출일충력인도적장배정위방법.장후기장배과정화분위N개방진시각,재매개시각건립관우령건위치、자태、중력、장배력、접촉력화장배전구적동역학운동방정조,구해방정조득도하일시각령건적위치、자태、속도화각속도,직도령건여목표위자만족장배요구.급출료령건속성、시각화인궤등인소영향하,장배력、접촉력화장배전구적계산방법.분석료시각인소화인궤인소대장배효솔화성공솔적영향,이급결구인소대령건가장배성적영향.해방법이응용우모자주개발적허의장배원형계통,실천증명타가이진실준학지대허의령건진행장배인도.
