CAJ | 학술논문

因为多机器人在联合工作时进行交互的主要途径是通信，所以我们对国内外最近几年多移动机器人的通信系统的研究工作进行了研究分析。我们对多移动机器人的通信系统进行了研究，目前的研究状态主要包括了通信的方式、通信的语言、通信拓扑、通信协议还有其他结合通信的多移动机器人协作研究。对这些通讯问题进行分析，也对多移动机器人通信系统未来的研究方向提出了一些想法。
인위다궤기인재연합공작시진행교호적주요도경시통신，소이아문대국내외최근궤년다이동궤기인적통신계통적연구공작진행료연구분석。아문대다이동궤기인적통신계통진행료연구，목전적연구상태주요포괄료통신적방식、통신적어언、통신탁복、통신협의환유기타결합통신적다이동궤기인협작연구。대저사통신문제진행분석，야대다이동궤기인통신계통미래적연구방향제출료일사상법。