光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2014年
1期
213-219
,共7页
高旭%万秋华%赵长海%孙莹%杨守旺
高旭%萬鞦華%趙長海%孫瑩%楊守旺
고욱%만추화%조장해%손형%양수왕
光电轴角编码器%莫尔条纹%正交性偏差%希尔伯特变换%实时补偿
光電軸角編碼器%莫爾條紋%正交性偏差%希爾伯特變換%實時補償
광전축각편마기%막이조문%정교성편차%희이백특변환%실시보상
photoelectric rotary encoder%Moire fringe%orthogonality deviation%Hilbert transform%real-time compensation
为了提高光电轴角编码器的精度,提出了一种实时补偿莫尔条纹光电信号正交性偏差的方法.利用希尔伯特变换原理,构造了同频光电信号正交性偏差的动态测量算法.根据莫尔条纹光电信号的数学模型,揭示了由正交性偏差引起的细分误差的空间分布特征并建立角度补偿模型.鉴于编码器的实际工作特点,采用同步处理方式,在补偿光电信号的同时动态更新了角度代码补偿查找表;通过细分查找表的切换,实现信号正交性偏差的实时补偿.采用该方法对存在约18°正交性偏差的23位光电编码器进行了补偿处理,结果显示:补偿后的编码器的细分误差峰值由4.79″降低到1.26″.该方法可实际应用于编码器系统,能够提高编码器的细分精度、环境适应性和可靠性.
為瞭提高光電軸角編碼器的精度,提齣瞭一種實時補償莫爾條紋光電信號正交性偏差的方法.利用希爾伯特變換原理,構造瞭同頻光電信號正交性偏差的動態測量算法.根據莫爾條紋光電信號的數學模型,揭示瞭由正交性偏差引起的細分誤差的空間分佈特徵併建立角度補償模型.鑒于編碼器的實際工作特點,採用同步處理方式,在補償光電信號的同時動態更新瞭角度代碼補償查找錶;通過細分查找錶的切換,實現信號正交性偏差的實時補償.採用該方法對存在約18°正交性偏差的23位光電編碼器進行瞭補償處理,結果顯示:補償後的編碼器的細分誤差峰值由4.79″降低到1.26″.該方法可實際應用于編碼器繫統,能夠提高編碼器的細分精度、環境適應性和可靠性.
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