CAJ | 학술논문

提出了具有增益补偿功能的数字化驱动闭环方法,以便提高微机械陀螺标度因数的稳定性.介绍了微机械陀螺的工作原理,对其运动方程的分析显示:为了提高标度因数的稳定性,需要提高陀螺驱动模态振动速度的稳定性;而振动速度的稳定性与驱动环路中C/V转换电路增益的稳定性相关.为此,设计了增益补偿算法,配合自动增益控制环节和锁相环环节构建了具有增益补偿功能的数字化驱动闭环.仿真结果表明,在C/V转换电路增益相对变化量为7.4％时,振动速度幅值的相对变化量由无增益补偿时的7.29％降到了有增益补偿时的0.12％.实验结果表明,增加增益补偿环节后,标度因数的温度系数在-40℃到60℃的降幅达到了90％.得到的结果验证了具有增益补偿功能的微机械陀螺数字化驱动闭环可以较大幅度地提高微机械陀螺标度因数的稳定性.
제출료구유증익보상공능적수자화구동폐배방법,이편제고미궤계타라표도인수적은정성.개소료미궤계타라적공작원리,대기운동방정적분석현시:위료제고표도인수적은정성,수요제고타라구동모태진동속도적은정성;이진동속도적은정성여구동배로중C/V전환전로증익적은정성상관.위차,설계료증익보상산법,배합자동증익공제배절화쇄상배배절구건료구유증익보상공능적수자화구동폐배.방진결과표명,재C/V전환전로증익상대변화량위7.4％시,진동속도폭치적상대변화량유무증익보상시적7.29％강도료유증익보상시적0.12％.실험결과표명,증가증익보상배절후,표도인수적온도계수재-40℃도60℃적강폭체도료90％.득도적결과험증료구유증익보상공능적미궤계타라수자화구동폐배가이교대폭도지제고미궤계타라표도인수적은정성.