工程机械
工程機械
공정궤계
CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
2014年
1期
48-51
,共4页
邵善锋%李玉河%刘家亮%吴晓建
邵善鋒%李玉河%劉傢亮%吳曉建
소선봉%리옥하%류가량%오효건
插秧机%CAN总线%控制器%控制系统
插秧機%CAN總線%控製器%控製繫統
삽앙궤%CAN총선%공제기%공제계통
为提高插秧机控制系统的可靠性和灵活性,设计了基于CAN总线的分布式控制系统.该系统主要由变速控制模块、水平自动调节控制模块、插植深浅自动调节控制模块以及参数检测和报警模块组成.各控制模块之间采用CAN 2.0总线协议进行数据通信.目前该系统已经完成了装车调试和田间作业试验.结果表明,采用基于CAN总线分布式控制系统的插秧机各项控制功能稳定、可靠,能够满足水田插秧作业要求.
為提高插秧機控製繫統的可靠性和靈活性,設計瞭基于CAN總線的分佈式控製繫統.該繫統主要由變速控製模塊、水平自動調節控製模塊、插植深淺自動調節控製模塊以及參數檢測和報警模塊組成.各控製模塊之間採用CAN 2.0總線協議進行數據通信.目前該繫統已經完成瞭裝車調試和田間作業試驗.結果錶明,採用基于CAN總線分佈式控製繫統的插秧機各項控製功能穩定、可靠,能夠滿足水田插秧作業要求.
위제고삽앙궤공제계통적가고성화령활성,설계료기우CAN총선적분포식공제계통.해계통주요유변속공제모괴、수평자동조절공제모괴、삽식심천자동조절공제모괴이급삼수검측화보경모괴조성.각공제모괴지간채용CAN 2.0총선협의진행수거통신.목전해계통이경완성료장차조시화전간작업시험.결과표명,채용기우CAN총선분포식공제계통적삽앙궤각항공제공능은정、가고,능구만족수전삽앙작업요구.
