导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2013年
4期
75-78,74
,共5页
李东明%郭刚%薛正兵%王文晶
李東明%郭剛%薛正兵%王文晶
리동명%곽강%설정병%왕문정
动态重力仪%捷联惯导系统%差分GPS%重力异常
動態重力儀%捷聯慣導繫統%差分GPS%重力異常
동태중력의%첩련관도계통%차분GPS%중력이상
惯性导航系统中加速度计测量的比力是载体运动加速度与重力加速度的矢量和,当载体运动加速度能够被有效分离时,满足一定精度水平的惯性导航系统就可以成为动态重力仪.捷联式惯性导航系统体积小、重量轻、系统组成简单,可以在记录下惯性器件原始输出信息之后,通过离线处理过程进行数据处理和精度挖掘.本文通过对某高精度激光捷联惯导进行相应的软硬件更改,获得了兼具导航及重力测量功能的一体式动态重力仪.地面车载试验是验证动态重力仪的测量精度的有效手段之一,本文将一组高速公路重复测线的数据进行了处理和分析,结果表明在平均车速72km/hr的条件下,半波长分辨率2km,自由空间重力异常内符合精度优于1mGal.
慣性導航繫統中加速度計測量的比力是載體運動加速度與重力加速度的矢量和,噹載體運動加速度能夠被有效分離時,滿足一定精度水平的慣性導航繫統就可以成為動態重力儀.捷聯式慣性導航繫統體積小、重量輕、繫統組成簡單,可以在記錄下慣性器件原始輸齣信息之後,通過離線處理過程進行數據處理和精度挖掘.本文通過對某高精度激光捷聯慣導進行相應的軟硬件更改,穫得瞭兼具導航及重力測量功能的一體式動態重力儀.地麵車載試驗是驗證動態重力儀的測量精度的有效手段之一,本文將一組高速公路重複測線的數據進行瞭處理和分析,結果錶明在平均車速72km/hr的條件下,半波長分辨率2km,自由空間重力異常內符閤精度優于1mGal.
관성도항계통중가속도계측량적비력시재체운동가속도여중력가속도적시량화,당재체운동가속도능구피유효분리시,만족일정정도수평적관성도항계통취가이성위동태중력의.첩련식관성도항계통체적소、중량경、계통조성간단,가이재기록하관성기건원시수출신식지후,통과리선처리과정진행수거처리화정도알굴.본문통과대모고정도격광첩련관도진행상응적연경건경개,획득료겸구도항급중력측량공능적일체식동태중력의.지면차재시험시험증동태중력의적측량정도적유효수단지일,본문장일조고속공로중복측선적수거진행료처리화분석,결과표명재평균차속72km/hr적조건하,반파장분변솔2km,자유공간중력이상내부합정도우우1mGal.
