导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2013年
4期
6-9
,共4页
孙梦玫%阎璐%吕明%缪晓龙
孫夢玫%閻璐%呂明%繆曉龍
손몽매%염로%려명%무효룡
图像匹配%连通域%目标识别%目标跟踪
圖像匹配%連通域%目標識彆%目標跟蹤
도상필배%련통역%목표식별%목표근종
针对空中运动目标的识别和跟踪,提出图像匹配算法和连通域算法相结合的方法.该方法主要用图像匹配算法获得目标的位置信息,当图像匹配算法失效时,则采用连通域算法重新捕获目标、获得图像模板.同时,为提高跟踪的实时性,采用最小二乘线性预测法来预测目标的运动轨迹.在实验室的目标跟踪系统平台上,该方法能够对运动目标进行稳定的识别和跟踪.
針對空中運動目標的識彆和跟蹤,提齣圖像匹配算法和連通域算法相結閤的方法.該方法主要用圖像匹配算法穫得目標的位置信息,噹圖像匹配算法失效時,則採用連通域算法重新捕穫目標、穫得圖像模闆.同時,為提高跟蹤的實時性,採用最小二乘線性預測法來預測目標的運動軌跡.在實驗室的目標跟蹤繫統平檯上,該方法能夠對運動目標進行穩定的識彆和跟蹤.
침대공중운동목표적식별화근종,제출도상필배산법화련통역산법상결합적방법.해방법주요용도상필배산법획득목표적위치신식,당도상필배산법실효시,칙채용련통역산법중신포획목표、획득도상모판.동시,위제고근종적실시성,채용최소이승선성예측법래예측목표적운동궤적.재실험실적목표근종계통평태상,해방법능구대운동목표진행은정적식별화근종.
