航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2013年
5期
69-75
,共7页
挠性卫星%快速机动%前馈输入%非线性规划
撓性衛星%快速機動%前饋輸入%非線性規劃
뇨성위성%쾌속궤동%전궤수입%비선성규화
Elastic satellites%Quick maneuver%Feedforward control%Nonlinear programming
着力求出一种光滑的正弦序列控制,该控制律执行挠性卫星快速机动任务的同时抑制振动.推导得到挠性振动的解析解,当正弦序列加权系数满足一定条件时,中心刚体自动满足静止-静止边界条件,然后通过非线性规划优化加权系数,得到一组残余振动指标次优解.相关公式表明该优化解能较大程度抑制挠性振动,且相应残余振动对模态参数鲁棒性好.数学仿真在5阶模态挠性对象上开展,结果显示该方法有较强的抑振能力,对频率误差不敏感,且控制方法是开环的,适合作为卫星快速机动前馈输入.
著力求齣一種光滑的正絃序列控製,該控製律執行撓性衛星快速機動任務的同時抑製振動.推導得到撓性振動的解析解,噹正絃序列加權繫數滿足一定條件時,中心剛體自動滿足靜止-靜止邊界條件,然後通過非線性規劃優化加權繫數,得到一組殘餘振動指標次優解.相關公式錶明該優化解能較大程度抑製撓性振動,且相應殘餘振動對模態參數魯棒性好.數學倣真在5階模態撓性對象上開展,結果顯示該方法有較彊的抑振能力,對頻率誤差不敏感,且控製方法是開環的,適閤作為衛星快速機動前饋輸入.
착력구출일충광활적정현서렬공제,해공제률집행뇨성위성쾌속궤동임무적동시억제진동.추도득도뇨성진동적해석해,당정현서렬가권계수만족일정조건시,중심강체자동만족정지-정지변계조건,연후통과비선성규화우화가권계수,득도일조잔여진동지표차우해.상관공식표명해우화해능교대정도억제뇨성진동,차상응잔여진동대모태삼수로봉성호.수학방진재5계모태뇨성대상상개전,결과현시해방법유교강적억진능력,대빈솔오차불민감,차공제방법시개배적,괄합작위위성쾌속궤동전궤수입.
