航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2013年
5期
62-68,75
,共8页
滑模变结构%高频抖振%饱和函数%模糊逻辑
滑模變結構%高頻抖振%飽和函數%模糊邏輯
활모변결구%고빈두진%포화함수%모호라집
SMVS%Frequency chattering%Continuous function%Fuzzy logic
针对应用切换函数带来的挠性航天器滑模变结构控制力矩的高频抖振问题,提出了一种趋近率的改进方法.首先应用连续的饱和函数替换指数趋近率中的符号函数,其次针对饱和函数带来了边界层厚度是固定值,无法到达滑模面的问题,应用模糊逻辑对改进后的指数趋近率进行自适应智能处理.将此控制算法应用于挠性航天器的姿态机动控制中,数学仿真结果表明此控制算法可以有效地抑制控制力矩的高频抖振,并获得良好的控制效果.
針對應用切換函數帶來的撓性航天器滑模變結構控製力矩的高頻抖振問題,提齣瞭一種趨近率的改進方法.首先應用連續的飽和函數替換指數趨近率中的符號函數,其次針對飽和函數帶來瞭邊界層厚度是固定值,無法到達滑模麵的問題,應用模糊邏輯對改進後的指數趨近率進行自適應智能處理.將此控製算法應用于撓性航天器的姿態機動控製中,數學倣真結果錶明此控製算法可以有效地抑製控製力矩的高頻抖振,併穫得良好的控製效果.
침대응용절환함수대래적뇨성항천기활모변결구공제력구적고빈두진문제,제출료일충추근솔적개진방법.수선응용련속적포화함수체환지수추근솔중적부호함수,기차침대포화함수대래료변계층후도시고정치,무법도체활모면적문제,응용모호라집대개진후적지수추근솔진행자괄응지능처리.장차공제산법응용우뇨성항천기적자태궤동공제중,수학방진결과표명차공제산법가이유효지억제공제력구적고빈두진,병획득량호적공제효과.
