航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2013年
5期
41-45,61
,共6页
在轨服务%非合作目标%输出反馈鲁棒控制
在軌服務%非閤作目標%輸齣反饋魯棒控製
재궤복무%비합작목표%수출반궤로봉공제
Miss distance%Single station%Images%Measurement%Accuracy
在导弹攻击地面目标时,当导弹过靶时刻由激光或无线电等设备获得时,提出了利用1台小型非精密的带有IRIG-B时间码同步的高速数字摄像设备测量导弹脱靶量的方法.首先将高速数字摄像设备沿导弹航向布设在靶面前方,采用近距离固定拍摄方式;然后在靶标两侧各设置1个方位标,使导弹、靶标、方位标同时成像在高速数字摄像设备拍摄的序列图像中,用方位标实时标校高速数字摄像设备参数;最后通过站址、靶标、靶面和导弹相互间的空间几何关系,建立导弹脱靶量测量数学模型,对导弹过靶前后的序列图像进行处理,得到导弹脱靶量.在高速数字摄像设备的跟踪架轴系精度、轴角编码器精度、光学镜头参数等与大型精密光学测量设备相比降低几十倍的情况下,导弹脱靶量测量精度高于大型精密光学测量设备远距离交会的结果.
在導彈攻擊地麵目標時,噹導彈過靶時刻由激光或無線電等設備穫得時,提齣瞭利用1檯小型非精密的帶有IRIG-B時間碼同步的高速數字攝像設備測量導彈脫靶量的方法.首先將高速數字攝像設備沿導彈航嚮佈設在靶麵前方,採用近距離固定拍攝方式;然後在靶標兩側各設置1箇方位標,使導彈、靶標、方位標同時成像在高速數字攝像設備拍攝的序列圖像中,用方位標實時標校高速數字攝像設備參數;最後通過站阯、靶標、靶麵和導彈相互間的空間幾何關繫,建立導彈脫靶量測量數學模型,對導彈過靶前後的序列圖像進行處理,得到導彈脫靶量.在高速數字攝像設備的跟蹤架軸繫精度、軸角編碼器精度、光學鏡頭參數等與大型精密光學測量設備相比降低幾十倍的情況下,導彈脫靶量測量精度高于大型精密光學測量設備遠距離交會的結果.
재도탄공격지면목표시,당도탄과파시각유격광혹무선전등설비획득시,제출료이용1태소형비정밀적대유IRIG-B시간마동보적고속수자섭상설비측량도탄탈파량적방법.수선장고속수자섭상설비연도탄항향포설재파면전방,채용근거리고정박섭방식;연후재파표량측각설치1개방위표,사도탄、파표、방위표동시성상재고속수자섭상설비박섭적서렬도상중,용방위표실시표교고속수자섭상설비삼수;최후통과참지、파표、파면화도탄상호간적공간궤하관계,건립도탄탈파량측량수학모형,대도탄과파전후적서렬도상진행처리,득도도탄탈파량.재고속수자섭상설비적근종가축계정도、축각편마기정도、광학경두삼수등여대형정밀광학측량설비상비강저궤십배적정황하,도탄탈파량측량정도고우대형정밀광학측량설비원거리교회적결과.