航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2013年
5期
35-40
,共6页
组合测姿%无迹卡尔曼滤波%遗传算法%模糊推理%自适应
組閤測姿%無跡卡爾曼濾波%遺傳算法%模糊推理%自適應
조합측자%무적잡이만려파%유전산법%모호추리%자괄응
Integrated attitude measurement%UKF%Genetic algorithm%Fuzzy inference%Adaptive
针对常规UKF在组合测姿中自适应性不足的问题,提出一种基于遗传模糊推理的自适应UKF组合测姿滤波算法.首先建立了基于模糊推理的自适应UKF,利用模糊推理系统对组合测姿系统的量测噪声统计特性进行调整,以实现状态的准确估计.然后利用遗传算法对模糊推理系统的隶属度函数参数进行了离线优化,以提高系统精度.最后以陀螺仪、加速度计和磁强计组成的组合测姿系统进行了实验.实验结果表明,基于遗传模糊推理的自适应UKF在量测噪声变化时仍能保持较好的测量精度,具有较强的自适应能力.
針對常規UKF在組閤測姿中自適應性不足的問題,提齣一種基于遺傳模糊推理的自適應UKF組閤測姿濾波算法.首先建立瞭基于模糊推理的自適應UKF,利用模糊推理繫統對組閤測姿繫統的量測譟聲統計特性進行調整,以實現狀態的準確估計.然後利用遺傳算法對模糊推理繫統的隸屬度函數參數進行瞭離線優化,以提高繫統精度.最後以陀螺儀、加速度計和磁彊計組成的組閤測姿繫統進行瞭實驗.實驗結果錶明,基于遺傳模糊推理的自適應UKF在量測譟聲變化時仍能保持較好的測量精度,具有較彊的自適應能力.
침대상규UKF재조합측자중자괄응성불족적문제,제출일충기우유전모호추리적자괄응UKF조합측자려파산법.수선건립료기우모호추리적자괄응UKF,이용모호추리계통대조합측자계통적량측조성통계특성진행조정,이실현상태적준학고계.연후이용유전산법대모호추리계통적대속도함수삼수진행료리선우화,이제고계통정도.최후이타라의、가속도계화자강계조성적조합측자계통진행료실험.실험결과표명,기우유전모호추리적자괄응UKF재량측조성변화시잉능보지교호적측량정도,구유교강적자괄응능력.
