航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2013年
5期
25-30
,共6页
多体卫星%并矢展开设计法%回差阵奇异值%稳定裕度%卫星控制
多體衛星%併矢展開設計法%迴差陣奇異值%穩定裕度%衛星控製
다체위성%병시전개설계법%회차진기이치%은정유도%위성공제
Multi-body satellites%Dyadic expansion method%Minimum singular value of the return difference matrix%Stability margin%Satellite control
针对两输入两输出的多体卫星系统模型,采用并矢展开设计法这一多变量频域设计技术,实现卫星本体俯仰姿态和附件指向的多输入多输出(MIMO)控制,利用Nyquist稳定判据证明系统的稳定性;在此基础上讨论卫星本体姿态控制与附件指向控制带宽的关系,然后利用回差阵奇异值法计算MIMO控制系统的稳定裕度,并分析稳定裕度计算结果的保守性,数值仿真验证了算法的有效性以及稳定裕度分析结果的正确性.
針對兩輸入兩輸齣的多體衛星繫統模型,採用併矢展開設計法這一多變量頻域設計技術,實現衛星本體俯仰姿態和附件指嚮的多輸入多輸齣(MIMO)控製,利用Nyquist穩定判據證明繫統的穩定性;在此基礎上討論衛星本體姿態控製與附件指嚮控製帶寬的關繫,然後利用迴差陣奇異值法計算MIMO控製繫統的穩定裕度,併分析穩定裕度計算結果的保守性,數值倣真驗證瞭算法的有效性以及穩定裕度分析結果的正確性.
침대량수입량수출적다체위성계통모형,채용병시전개설계법저일다변량빈역설계기술,실현위성본체부앙자태화부건지향적다수입다수출(MIMO)공제,이용Nyquist은정판거증명계통적은정성;재차기출상토론위성본체자태공제여부건지향공제대관적관계,연후이용회차진기이치법계산MIMO공제계통적은정유도,병분석은정유도계산결과적보수성,수치방진험증료산법적유효성이급은정유도분석결과적정학성.
