航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2013年
5期
19-24
,共6页
弹载%多级容错%组合导航%高动态%自适应%卡尔曼滤波
彈載%多級容錯%組閤導航%高動態%自適應%卡爾曼濾波
탄재%다급용착%조합도항%고동태%자괄응%잡이만려파
Missile-borne%Multi-level fault tolerance%Integrated navigation%High dynamic%Adaptive kalman filter
针对高动态下由于IMU,GPS异常导致松性组合导航系统精度下降,甚至无法正常工作的问题,具体分析了可能出现的多种异常组合,给出了相应的处理策略.在此基础上设计了一种基于DSP/FPGA硬件平台的弹载多级容错组合导航系统(MFTINS),并将其应用于某新型导弹的组合导航.同时,为了解决高动态情况下常规卡尔曼滤波(CKF)收敛性不佳、滤波精度降低甚至发散的问题,提出自适应卡尔曼滤波(AKF).通过试验和分析,验证了组合导航系统设计及AKF的适用性和有效性.
針對高動態下由于IMU,GPS異常導緻鬆性組閤導航繫統精度下降,甚至無法正常工作的問題,具體分析瞭可能齣現的多種異常組閤,給齣瞭相應的處理策略.在此基礎上設計瞭一種基于DSP/FPGA硬件平檯的彈載多級容錯組閤導航繫統(MFTINS),併將其應用于某新型導彈的組閤導航.同時,為瞭解決高動態情況下常規卡爾曼濾波(CKF)收斂性不佳、濾波精度降低甚至髮散的問題,提齣自適應卡爾曼濾波(AKF).通過試驗和分析,驗證瞭組閤導航繫統設計及AKF的適用性和有效性.
침대고동태하유우IMU,GPS이상도치송성조합도항계통정도하강,심지무법정상공작적문제,구체분석료가능출현적다충이상조합,급출료상응적처리책략.재차기출상설계료일충기우DSP/FPGA경건평태적탄재다급용착조합도항계통(MFTINS),병장기응용우모신형도탄적조합도항.동시,위료해결고동태정황하상규잡이만려파(CKF)수렴성불가、려파정도강저심지발산적문제,제출자괄응잡이만려파(AKF).통과시험화분석,험증료조합도항계통설계급AKF적괄용성화유효성.
