航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2013年
5期
13-18
,共6页
飞行器%姿态控制%自适应模糊滑模%解耦控制
飛行器%姿態控製%自適應模糊滑模%解耦控製
비행기%자태공제%자괄응모호활모%해우공제
Aircraft%Attitude control%Adaptive fuzzy sliding mode%Decoupling control
针对飞行器在大姿态角飞行时系统存在的非线性、耦合和不确定性因素,提出了自适应模糊滑模的控制方法来设计飞行器的姿态控制系统.采用模糊逼近的方法对姿态控制系统的不确定性进行补偿,并在此基础上设计了自适应模糊滑模解耦控制器.推导了系统的控制律和参数自适应律,并基于李亚普诺夫函数证明了该控制方法可保证闭环系统的全局稳定,最后通过数值仿真验证了本文提出方法的有效性.
針對飛行器在大姿態角飛行時繫統存在的非線性、耦閤和不確定性因素,提齣瞭自適應模糊滑模的控製方法來設計飛行器的姿態控製繫統.採用模糊逼近的方法對姿態控製繫統的不確定性進行補償,併在此基礎上設計瞭自適應模糊滑模解耦控製器.推導瞭繫統的控製律和參數自適應律,併基于李亞普諾伕函數證明瞭該控製方法可保證閉環繫統的全跼穩定,最後通過數值倣真驗證瞭本文提齣方法的有效性.
침대비행기재대자태각비행시계통존재적비선성、우합화불학정성인소,제출료자괄응모호활모적공제방법래설계비행기적자태공제계통.채용모호핍근적방법대자태공제계통적불학정성진행보상,병재차기출상설계료자괄응모호활모해우공제기.추도료계통적공제률화삼수자괄응률,병기우리아보낙부함수증명료해공제방법가보증폐배계통적전국은정,최후통과수치방진험증료본문제출방법적유효성.
