中国科技信息
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중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2013年
20期
51-52
,共2页
MC9S12G128MLL%检测%反馈%直立循迹
MC9S12G128MLL%檢測%反饋%直立循跡
MC9S12G128MLL%검측%반궤%직립순적
本系统采用飞思卡尔MC9S12G128MLL单片机为控制核心,控制小车直立循迹行驶.通过调节PWM输出分别单独控制左右两个车轮电机,利用加速度传感器、陀螺仪以及红外光电传感器的检测信号反馈给单片机,通过运算输出控制小车按照预定路线直立行驶.实验表明,本系统结构简单,在一定程度上体现了小车智能化运作,具有较好的鲁棒性.
本繫統採用飛思卡爾MC9S12G128MLL單片機為控製覈心,控製小車直立循跡行駛.通過調節PWM輸齣分彆單獨控製左右兩箇車輪電機,利用加速度傳感器、陀螺儀以及紅外光電傳感器的檢測信號反饋給單片機,通過運算輸齣控製小車按照預定路線直立行駛.實驗錶明,本繫統結構簡單,在一定程度上體現瞭小車智能化運作,具有較好的魯棒性.
본계통채용비사잡이MC9S12G128MLL단편궤위공제핵심,공제소차직립순적행사.통과조절PWM수출분별단독공제좌우량개차륜전궤,이용가속도전감기、타라의이급홍외광전전감기적검측신호반궤급단편궤,통과운산수출공제소차안조예정로선직립행사.실험표명,본계통결구간단,재일정정도상체현료소차지능화운작,구유교호적로봉성.
