科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
29期
8642-8646
,共5页
不确定混沌系统%不确定项观测器%变结构控制
不確定混沌繫統%不確定項觀測器%變結構控製
불학정혼돈계통%불학정항관측기%변결구공제
uncertain chaotic system%uncertainty observer%sliding mode control
基于不确定项观测器方法,研究了一类状态不完全可测的、不确定混沌系统的、变结构控制问题.提出了利用不确定项的观测值估计真实值来设计控制器的新方法.适当选择观测器增益可以使观测误差充分的小,从而达到良好的控制效果.最后对Chua混沌系统进行数值仿真,结果表明该方法具有收敛性好,抖振小的优点.
基于不確定項觀測器方法,研究瞭一類狀態不完全可測的、不確定混沌繫統的、變結構控製問題.提齣瞭利用不確定項的觀測值估計真實值來設計控製器的新方法.適噹選擇觀測器增益可以使觀測誤差充分的小,從而達到良好的控製效果.最後對Chua混沌繫統進行數值倣真,結果錶明該方法具有收斂性好,抖振小的優點.
기우불학정항관측기방법,연구료일류상태불완전가측적、불학정혼돈계통적、변결구공제문제.제출료이용불학정항적관측치고계진실치래설계공제기적신방법.괄당선택관측기증익가이사관측오차충분적소,종이체도량호적공제효과.최후대Chua혼돈계통진행수치방진,결과표명해방법구유수렴성호,두진소적우점.