科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
30期
9000-9003
,共4页
杨永浩%张胜修%张超%朱瑞奇
楊永浩%張勝脩%張超%硃瑞奇
양영호%장성수%장초%주서기
全局滑模%饱和函数%鲁棒控制
全跼滑模%飽和函數%魯棒控製
전국활모%포화함수%로봉공제
global sliding mode control%saturated function%robust control
针对常见的二阶非线性系统模型,提出了一种基于新型饱和函数法的全局滑模控制.在常规的反馈线性化滑模变结构控制中引入全局滑模控制和新型饱和函数,通过设计一种动态非线性滑模面消除了滑模变结构控制的到达阶段,使系统响应具有全局鲁棒性.具有动态边界层的新型饱和函数又能使边界层厚度随状态轨迹的收敛而逐渐减小到零,从而使状态轨迹最终收敛到切换平面上从而降低系统的抖振,提高控制精度.仿真结果证明了该控制方法的有效性.
針對常見的二階非線性繫統模型,提齣瞭一種基于新型飽和函數法的全跼滑模控製.在常規的反饋線性化滑模變結構控製中引入全跼滑模控製和新型飽和函數,通過設計一種動態非線性滑模麵消除瞭滑模變結構控製的到達階段,使繫統響應具有全跼魯棒性.具有動態邊界層的新型飽和函數又能使邊界層厚度隨狀態軌跡的收斂而逐漸減小到零,從而使狀態軌跡最終收斂到切換平麵上從而降低繫統的抖振,提高控製精度.倣真結果證明瞭該控製方法的有效性.
침대상견적이계비선성계통모형,제출료일충기우신형포화함수법적전국활모공제.재상규적반궤선성화활모변결구공제중인입전국활모공제화신형포화함수,통과설계일충동태비선성활모면소제료활모변결구공제적도체계단,사계통향응구유전국로봉성.구유동태변계층적신형포화함수우능사변계층후도수상태궤적적수렴이축점감소도령,종이사상태궤적최종수렴도절환평면상종이강저계통적두진,제고공제정도.방진결과증명료해공제방법적유효성.
