科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
30期
8976-8982
,共7页
地磁滤波导航技术%变化磁场%卡尔曼滤波算法
地磁濾波導航技術%變化磁場%卡爾曼濾波算法
지자려파도항기술%변화자장%잡이만려파산법
geomagnetic filter navigation technologies%variable magnetic filed%kalman filter algorithm
变化磁场是地磁导航的主要误差来源之一.选择合适的滤波算法消除变化磁场干扰是提高导航精度的关键.分析了运动平台上磁场观测系统的物理特征,综述了地磁滤波导航技术的研究现状,针对存在的问题提出了解决方法,并展望了地磁滤波导航技术的发展趋势.
變化磁場是地磁導航的主要誤差來源之一.選擇閤適的濾波算法消除變化磁場榦擾是提高導航精度的關鍵.分析瞭運動平檯上磁場觀測繫統的物理特徵,綜述瞭地磁濾波導航技術的研究現狀,針對存在的問題提齣瞭解決方法,併展望瞭地磁濾波導航技術的髮展趨勢.
변화자장시지자도항적주요오차래원지일.선택합괄적려파산법소제변화자장간우시제고도항정도적관건.분석료운동평태상자장관측계통적물리특정,종술료지자려파도항기술적연구현상,침대존재적문제제출료해결방법,병전망료지자려파도항기술적발전추세.
