扬州职业大学学报
颺州職業大學學報
양주직업대학학보
JOURNAL OF YANGZHOU POLYTECHNIC COLLEGE
2014年
1期
43-48
,共6页
自适应控制%神经网络%严格反馈系统%动态面控制
自適應控製%神經網絡%嚴格反饋繫統%動態麵控製
자괄응공제%신경망락%엄격반궤계통%동태면공제
对一类具有摄动的严格反馈非线性系统,基于动态面控制技术,提出一种自适应神经网络的控制器的设计方案.该方法消除了严格反馈非线性系统后推设计中,由于反复求导而导致的复杂性问题.通过对下界的讨论,避免间接控制中的奇异性问题.利用李亚普诺夫方法,证明闭环系统是半全局一致终结有界,且通过适当选择参数,跟踪误差收敛可以达到任意小.仿真结果表明所提控制方法的有效性.
對一類具有攝動的嚴格反饋非線性繫統,基于動態麵控製技術,提齣一種自適應神經網絡的控製器的設計方案.該方法消除瞭嚴格反饋非線性繫統後推設計中,由于反複求導而導緻的複雜性問題.通過對下界的討論,避免間接控製中的奇異性問題.利用李亞普諾伕方法,證明閉環繫統是半全跼一緻終結有界,且通過適噹選擇參數,跟蹤誤差收斂可以達到任意小.倣真結果錶明所提控製方法的有效性.
대일류구유섭동적엄격반궤비선성계통,기우동태면공제기술,제출일충자괄응신경망락적공제기적설계방안.해방법소제료엄격반궤비선성계통후추설계중,유우반복구도이도치적복잡성문제.통과대하계적토론,피면간접공제중적기이성문제.이용리아보낙부방법,증명폐배계통시반전국일치종결유계,차통과괄당선택삼수,근종오차수렴가이체도임의소.방진결과표명소제공제방법적유효성.
