海军工程大学学报
海軍工程大學學報
해군공정대학학보
JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING
2014年
5期
20-23
,共4页
多目标跟踪%概率图模型%Mean-Shift%粒子滤波
多目標跟蹤%概率圖模型%Mean-Shift%粒子濾波
다목표근종%개솔도모형%Mean-Shift%입자려파
multi-target tracking%probabilistic graphical model%Mean-Shift%particle filter
针对海上复杂环境中多运动目标跟踪问题,提出了一种融合概率图模型和粒子滤波的跟踪方法.该方法采用二元马尔可夫随机场构建多目标模型,利用势函数表示其联合概率分布,最后用变差分法和粒子滤波推理后验概率密度.通过二阶回归模型准确构建状态转移方程,以及Mean-Shift迭代加速粒子采样,提高了算法精确度和运行效率.实验表明:该方法能很好地实现海上复杂环境中的多目标实时跟踪.
針對海上複雜環境中多運動目標跟蹤問題,提齣瞭一種融閤概率圖模型和粒子濾波的跟蹤方法.該方法採用二元馬爾可伕隨機場構建多目標模型,利用勢函數錶示其聯閤概率分佈,最後用變差分法和粒子濾波推理後驗概率密度.通過二階迴歸模型準確構建狀態轉移方程,以及Mean-Shift迭代加速粒子採樣,提高瞭算法精確度和運行效率.實驗錶明:該方法能很好地實現海上複雜環境中的多目標實時跟蹤.
침대해상복잡배경중다운동목표근종문제,제출료일충융합개솔도모형화입자려파적근종방법.해방법채용이원마이가부수궤장구건다목표모형,이용세함수표시기연합개솔분포,최후용변차분법화입자려파추리후험개솔밀도.통과이계회귀모형준학구건상태전이방정,이급Mean-Shift질대가속입자채양,제고료산법정학도화운행효솔.실험표명:해방법능흔호지실현해상복잡배경중적다목표실시근종.