电力电子技术
電力電子技術
전력전자기술
POWER ELECTRONICS
2013年
12期
95-97
,共3页
伺服系统%反馈端%相电流%转子位置
伺服繫統%反饋耑%相電流%轉子位置
사복계통%반궤단%상전류%전자위치
servo system%feedback end%phase current%rotor position
伺服系统的反馈端信号为系统实现精确控制提供了可能,同时决定着系统稳态精度和动态响应特性的好坏.采用磁场平衡式霍尔电流检测器对反馈端的电机定子相电流进行了采集,并设计了加凯泽窗的数字低通滤波器对反馈端定子相电流进行滤波.利用光电编码器的两相输出脉冲和逐次逼近的方法实现了电机初始定位时转子咬合,并避免了咬合时产生过大的过冲.利用码盘的Z信号和逐次替代的方法解决了转子位置定位时的转子位置累计误差,精确地实现了伺服系统电机转子的初始位置定位.对设计的电路进行了实验分析,实验结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度.
伺服繫統的反饋耑信號為繫統實現精確控製提供瞭可能,同時決定著繫統穩態精度和動態響應特性的好壞.採用磁場平衡式霍爾電流檢測器對反饋耑的電機定子相電流進行瞭採集,併設計瞭加凱澤窗的數字低通濾波器對反饋耑定子相電流進行濾波.利用光電編碼器的兩相輸齣脈遲和逐次逼近的方法實現瞭電機初始定位時轉子咬閤,併避免瞭咬閤時產生過大的過遲.利用碼盤的Z信號和逐次替代的方法解決瞭轉子位置定位時的轉子位置纍計誤差,精確地實現瞭伺服繫統電機轉子的初始位置定位.對設計的電路進行瞭實驗分析,實驗結果錶明整箇繫統具有較好的動態響應和穩態精度.
사복계통적반궤단신호위계통실현정학공제제공료가능,동시결정착계통은태정도화동태향응특성적호배.채용자장평형식곽이전류검측기대반궤단적전궤정자상전류진행료채집,병설계료가개택창적수자저통려파기대반궤단정자상전류진행려파.이용광전편마기적량상수출맥충화축차핍근적방법실현료전궤초시정위시전자교합,병피면료교합시산생과대적과충.이용마반적Z신호화축차체대적방법해결료전자위치정위시적전자위치루계오차,정학지실현료사복계통전궤전자적초시위치정위.대설계적전로진행료실험분석,실험결과표명정개계통구유교호적동태향응화은태정도.
