煤炭工程
煤炭工程
매탄공정
COALMINE DESIGN
2013年
12期
78-80
,共3页
陈昕%乔铁柱%申瑞屏%郑补祥
陳昕%喬鐵柱%申瑞屏%鄭補祥
진흔%교철주%신서병%정보상
煤仓%三维成像规律%视觉煤位测距%图像显示%三维重建
煤倉%三維成像規律%視覺煤位測距%圖像顯示%三維重建
매창%삼유성상규률%시각매위측거%도상현시%삼유중건
为了研究图像测距检测煤位的理论和方法,首先综合三维影像成像规律、视频信号合成及分解理论建立基于Faugeras标定方法的煤仓煤位检测数学模型,分析得出煤位图像信号与煤位变化规律;然后,构建了煤仓煤位变化的试验仿真平台研究煤仓内煤位动态变化时图像信号的显示规律,并根据数学模型建立煤堆顶点与轮廓点在图像显示中的数值计算模型;最后通过图像重建、仿真三维立体模型分析,实验结果表明理论研究、实验研究以及数值计算的结果一致.
為瞭研究圖像測距檢測煤位的理論和方法,首先綜閤三維影像成像規律、視頻信號閤成及分解理論建立基于Faugeras標定方法的煤倉煤位檢測數學模型,分析得齣煤位圖像信號與煤位變化規律;然後,構建瞭煤倉煤位變化的試驗倣真平檯研究煤倉內煤位動態變化時圖像信號的顯示規律,併根據數學模型建立煤堆頂點與輪廓點在圖像顯示中的數值計算模型;最後通過圖像重建、倣真三維立體模型分析,實驗結果錶明理論研究、實驗研究以及數值計算的結果一緻.
위료연구도상측거검측매위적이론화방법,수선종합삼유영상성상규률、시빈신호합성급분해이론건립기우Faugeras표정방법적매창매위검측수학모형,분석득출매위도상신호여매위변화규률;연후,구건료매창매위변화적시험방진평태연구매창내매위동태변화시도상신호적현시규률,병근거수학모형건립매퇴정점여륜곽점재도상현시중적수치계산모형;최후통과도상중건、방진삼유입체모형분석,실험결과표명이론연구、실험연구이급수치계산적결과일치.