舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
12期
121-125
,共5页
角点特征%一致性检测%场景锁定%航拍图像
角點特徵%一緻性檢測%場景鎖定%航拍圖像
각점특정%일치성검측%장경쇄정%항박도상
corner feature%RANSAC%scenelock%aerial image
为了消除由飞机旋转、平移等运动造成的场景变化,使机载吊舱能对感兴趣场景连续侦察和跟踪,本文提出一种基于角点特征的场景锁定新方法.本文将参考图像等分成16块,选取每块中响应值最大的角点作为特征点,采用SAD (sum of absolute differences)算法进行特征点匹配,然后利用改进的RANSAC算法进行角点的一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动.该算法便于在DSP+ FPGA硬件平台上实现,能在20 ms内完成处理,实验结果表明,该算法匹配精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定.
為瞭消除由飛機鏇轉、平移等運動造成的場景變化,使機載弔艙能對感興趣場景連續偵察和跟蹤,本文提齣一種基于角點特徵的場景鎖定新方法.本文將參攷圖像等分成16塊,選取每塊中響應值最大的角點作為特徵點,採用SAD (sum of absolute differences)算法進行特徵點匹配,然後利用改進的RANSAC算法進行角點的一緻性檢測,利用最小二乘法解算全跼運動參數,最後計算圖像之間的纍積運動.該算法便于在DSP+ FPGA硬件平檯上實現,能在20 ms內完成處理,實驗結果錶明,該算法匹配精度高,穩定性好,能較好地實現場景鎖定.
위료소제유비궤선전、평이등운동조성적장경변화,사궤재조창능대감흥취장경련속정찰화근종,본문제출일충기우각점특정적장경쇄정신방법.본문장삼고도상등분성16괴,선취매괴중향응치최대적각점작위특정점,채용SAD (sum of absolute differences)산법진행특정점필배,연후이용개진적RANSAC산법진행각점적일치성검측,이용최소이승법해산전국운동삼수,최후계산도상지간적루적운동.해산법편우재DSP+ FPGA경건평태상실현,능재20 ms내완성처리,실험결과표명,해산법필배정도고,은정성호,능교호지실현장경쇄정.
