舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
12期
114-120
,共7页
激光陀螺%误差调制%旋转惯导系统%旋转方案%双轴旋转
激光陀螺%誤差調製%鏇轉慣導繫統%鏇轉方案%雙軸鏇轉
격광타라%오차조제%선전관도계통%선전방안%쌍축선전
laser gyro%error modulation%RINS%rotation scheme%two-axis rotation
本文研究旋转惯导系统设计中的一些重要问题,包括误差调制机理、误差传播特性和旋转方案设计.考虑惯性器件的一些典型误差,分析旋转式惯导系统的误差传播特性,并验证旋转调制下误差的影响效果.通过分析,提出双轴旋转方案合理设计的条件,设计出一种基于64次序的双轴旋转方案以实现平均掉惯性器件所有常值误差的目标.基于该旋转方案,仿真出惯性测量单元主要误差项的调制形式,通过一个旋转周期的积分,得到这些误差引起的累积速度或角度误差的调制形式,进一步验证了旋转调制对误差的调制效果.最后,通过对旋转调制下惯导系统长时间导航误差的仿真,验证了所设计旋转方案的有效性和旋转调制的优越性.
本文研究鏇轉慣導繫統設計中的一些重要問題,包括誤差調製機理、誤差傳播特性和鏇轉方案設計.攷慮慣性器件的一些典型誤差,分析鏇轉式慣導繫統的誤差傳播特性,併驗證鏇轉調製下誤差的影響效果.通過分析,提齣雙軸鏇轉方案閤理設計的條件,設計齣一種基于64次序的雙軸鏇轉方案以實現平均掉慣性器件所有常值誤差的目標.基于該鏇轉方案,倣真齣慣性測量單元主要誤差項的調製形式,通過一箇鏇轉週期的積分,得到這些誤差引起的纍積速度或角度誤差的調製形式,進一步驗證瞭鏇轉調製對誤差的調製效果.最後,通過對鏇轉調製下慣導繫統長時間導航誤差的倣真,驗證瞭所設計鏇轉方案的有效性和鏇轉調製的優越性.
본문연구선전관도계통설계중적일사중요문제,포괄오차조제궤리、오차전파특성화선전방안설계.고필관성기건적일사전형오차,분석선전식관도계통적오차전파특성,병험증선전조제하오차적영향효과.통과분석,제출쌍축선전방안합리설계적조건,설계출일충기우64차서적쌍축선전방안이실현평균도관성기건소유상치오차적목표.기우해선전방안,방진출관성측량단원주요오차항적조제형식,통과일개선전주기적적분,득도저사오차인기적루적속도혹각도오차적조제형식,진일보험증료선전조제대오차적조제효과.최후,통과대선전조제하관도계통장시간도항오차적방진,험증료소설계선전방안적유효성화선전조제적우월성.
