舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
12期
25-28
,共4页
动力定位%中心微分卡尔曼%滤波技术%低频运动%高频运动
動力定位%中心微分卡爾曼%濾波技術%低頻運動%高頻運動
동력정위%중심미분잡이만%려파기술%저빈운동%고빈운동
dynamic position%center differential kalman%filter method%low frequency motion%high frequency motion
本研究主要针对万吨级的耙吸式挖泥船.动力定位技术极大地提高了挖泥船的海上作业能力,保证了工作效率.船舶在海上会受到来自环境,如风、浪和流的干扰,导致船舶进行一些运动,目前的方法是将船舶的高频运动与低频运动分开处理.本文利用中心微分卡尔曼滤波方法滤除高频分量,减少推进器磨损.仿真实验表明这种滤波技术可行.
本研究主要針對萬噸級的耙吸式挖泥船.動力定位技術極大地提高瞭挖泥船的海上作業能力,保證瞭工作效率.船舶在海上會受到來自環境,如風、浪和流的榦擾,導緻船舶進行一些運動,目前的方法是將船舶的高頻運動與低頻運動分開處理.本文利用中心微分卡爾曼濾波方法濾除高頻分量,減少推進器磨損.倣真實驗錶明這種濾波技術可行.
본연구주요침대만둔급적파흡식알니선.동력정위기술겁대지제고료알니선적해상작업능력,보증료공작효솔.선박재해상회수도래자배경,여풍、랑화류적간우,도치선박진행일사운동,목전적방법시장선박적고빈운동여저빈운동분개처리.본문이용중심미분잡이만려파방법려제고빈분량,감소추진기마손.방진실험표명저충려파기술가행.
