南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
5期
755-760
,共6页
连续自适应场值漂移算法%二维概率分布直方图%三帧差分%反向投影图%卡尔曼滤波器
連續自適應場值漂移算法%二維概率分佈直方圖%三幀差分%反嚮投影圖%卡爾曼濾波器
련속자괄응장치표이산법%이유개솔분포직방도%삼정차분%반향투영도%잡이만려파기
Camshift algorithm%2-D probability distribution histogram%three frame difference%back projection%Kalman filters
针对传统连续自适应场值漂移(Camshift)算法易受同色物体的干扰、抗遮挡性能差等问题,该文提出一种基于运动分割和H-S二维概率分布直方图的改进型Camshift算法.在Camshift算法跟踪之前,结合运动信息,采用三帧差分法从背景中提取出运动目标;在HSV空间根据Bhattacharyya系数,采用一维H分量颜色直方图与H-S二维直方图相结合的方式生成反向投影图;结合Kalman滤波器预测下一帧目标的位置.实验证明,该文算法克服了传统Camshift算法的缺点,增强了抗干扰能力,能够准确实时地跟踪运动目标,鲁棒性好.
針對傳統連續自適應場值漂移(Camshift)算法易受同色物體的榦擾、抗遮擋性能差等問題,該文提齣一種基于運動分割和H-S二維概率分佈直方圖的改進型Camshift算法.在Camshift算法跟蹤之前,結閤運動信息,採用三幀差分法從揹景中提取齣運動目標;在HSV空間根據Bhattacharyya繫數,採用一維H分量顏色直方圖與H-S二維直方圖相結閤的方式生成反嚮投影圖;結閤Kalman濾波器預測下一幀目標的位置.實驗證明,該文算法剋服瞭傳統Camshift算法的缺點,增彊瞭抗榦擾能力,能夠準確實時地跟蹤運動目標,魯棒性好.
침대전통련속자괄응장치표이(Camshift)산법역수동색물체적간우、항차당성능차등문제,해문제출일충기우운동분할화H-S이유개솔분포직방도적개진형Camshift산법.재Camshift산법근종지전,결합운동신식,채용삼정차분법종배경중제취출운동목표;재HSV공간근거Bhattacharyya계수,채용일유H분량안색직방도여H-S이유직방도상결합적방식생성반향투영도;결합Kalman려파기예측하일정목표적위치.실험증명,해문산법극복료전통Camshift산법적결점,증강료항간우능력,능구준학실시지근종운동목표,로봉성호.
