北京生物医学工程
北京生物醫學工程
북경생물의학공정
BEIJING BIOMEDICAL ENGINEERING
2013年
5期
467-471,484
,共6页
汪胜佩%杨惠%肖姝源%黄梦哲%王蓓
汪勝珮%楊惠%肖姝源%黃夢哲%王蓓
왕성패%양혜%초주원%황몽철%왕배
表面肌电信号%手腕动作%动作意图%人机交互
錶麵肌電信號%手腕動作%動作意圖%人機交互
표면기전신호%수완동작%동작의도%인궤교호
surface eleotromyography%wrist movement%motion intention%human machine interaction
目的 设计并实现基于表面肌电信号的4种手腕动作意图的在线自动识别,为基于生物电信号的控制系统提供一种可行的人机交互方式.方法 采集受试者4种手腕翻转动作时,人体上肢3处肌肉群的表面肌电信号.计算肌电信号特征,并与初始化阶段设定的阈值相比较,获得特征参数的二值化处理结果,根据三通道肌电二值化结果的逻辑识别组合,实现4种手腕翻转动作意图的在线识别.结果 通过10名受试者的在线测试,识别准确率接近100％.结论 提出的动作意图识别方法,具有良好的在线处理性能,方法简单且易实现,所提取的手腕动作意图可转换成不同的控制命令,能够提供一种有效可行的基于生物电信号的人机交互模式.
目的 設計併實現基于錶麵肌電信號的4種手腕動作意圖的在線自動識彆,為基于生物電信號的控製繫統提供一種可行的人機交互方式.方法 採集受試者4種手腕翻轉動作時,人體上肢3處肌肉群的錶麵肌電信號.計算肌電信號特徵,併與初始化階段設定的閾值相比較,穫得特徵參數的二值化處理結果,根據三通道肌電二值化結果的邏輯識彆組閤,實現4種手腕翻轉動作意圖的在線識彆.結果 通過10名受試者的在線測試,識彆準確率接近100％.結論 提齣的動作意圖識彆方法,具有良好的在線處理性能,方法簡單且易實現,所提取的手腕動作意圖可轉換成不同的控製命令,能夠提供一種有效可行的基于生物電信號的人機交互模式.
목적 설계병실현기우표면기전신호적4충수완동작의도적재선자동식별,위기우생물전신호적공제계통제공일충가행적인궤교호방식.방법 채집수시자4충수완번전동작시,인체상지3처기육군적표면기전신호.계산기전신호특정,병여초시화계단설정적역치상비교,획득특정삼수적이치화처리결과,근거삼통도기전이치화결과적라집식별조합,실현4충수완번전동작의도적재선식별.결과 통과10명수시자적재선측시,식별준학솔접근100％.결론 제출적동작의도식별방법,구유량호적재선처이성능,방법간단차역실현,소제취적수완동작의도가전환성불동적공제명령,능구제공일충유효가행적기우생물전신호적인궤교호모식.
