实验室研究与探索
實驗室研究與探索
실험실연구여탐색
LAABORATORY REESEARCH AND EXPLORATION
2013年
9期
13-15,27
,共4页
球杆系统%数字滤波%位置检测%实验教学
毬桿繫統%數字濾波%位置檢測%實驗教學
구간계통%수자려파%위치검측%실험교학
ball-beam system%digital filtering%position measurement%experimental teaching
球杆实验系统是自动化专业开设“自动控制理论”和“运动控制”实验课程的新型实验设备,结构设计巧妙、原理表达直观.但是,由于系统中位置测量传感器的干扰大、准确性差,使得实验过程的不确定性增强,同一实验多次重复的一致性差.为了解决该问题,分析了均值滤波、低通滤波、中值滤波三种数字滤波方法,设计了相应的滤波器,并通过对球杆系统的闭环控制实验测试验证了三种滤波方法能有效地提高小球位置测量信号的准确性,从而提高了闭环系统的控制性能,为球杆系统的进一步优化控制研究提供了保证.
毬桿實驗繫統是自動化專業開設“自動控製理論”和“運動控製”實驗課程的新型實驗設備,結構設計巧妙、原理錶達直觀.但是,由于繫統中位置測量傳感器的榦擾大、準確性差,使得實驗過程的不確定性增彊,同一實驗多次重複的一緻性差.為瞭解決該問題,分析瞭均值濾波、低通濾波、中值濾波三種數字濾波方法,設計瞭相應的濾波器,併通過對毬桿繫統的閉環控製實驗測試驗證瞭三種濾波方法能有效地提高小毬位置測量信號的準確性,從而提高瞭閉環繫統的控製性能,為毬桿繫統的進一步優化控製研究提供瞭保證.
구간실험계통시자동화전업개설“자동공제이론”화“운동공제”실험과정적신형실험설비,결구설계교묘、원리표체직관.단시,유우계통중위치측량전감기적간우대、준학성차,사득실험과정적불학정성증강,동일실험다차중복적일치성차.위료해결해문제,분석료균치려파、저통려파、중치려파삼충수자려파방법,설계료상응적려파기,병통과대구간계통적폐배공제실험측시험증료삼충려파방법능유효지제고소구위치측량신호적준학성,종이제고료폐배계통적공제성능,위구간계통적진일보우화공제연구제공료보증.
