电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2013年
9期
105-110
,共6页
方一鸣%石胜利%李建雄%李叶红
方一鳴%石勝利%李建雄%李葉紅
방일명%석성리%리건웅%리협홍
电液伺服系统%自适应%反步控制%指令滤波%输入饱和%H∞性能
電液伺服繫統%自適應%反步控製%指令濾波%輸入飽和%H∞性能
전액사복계통%자괄응%반보공제%지령려파%수입포화%H∞성능
electro-hydraulic servo system%adaptive%backstepping control%command filter%input saturation%H-infinity performance
针对电液伺服位置系统存在参数不确定性、外部扰动和输入饱和的问题,提出一种基于指令滤波的自适应反步控制方法.该方法通过引入辅助系统,解决了输入饱和的问题;在自适应反步控制器设计过程中,利用指令滤波器避免了传统反步控制的计算膨胀问题;采用模糊自适应方法来处理系统中的未知非线性部分.理论分析结果表明,所设计的控制器能够保证闭环系统有界稳定,跟踪误差满足H∞性能.最后对某650 mm轧机电液伺服位置系统进行仿真研究,仿真结果验证了所提方法的有效性.
針對電液伺服位置繫統存在參數不確定性、外部擾動和輸入飽和的問題,提齣一種基于指令濾波的自適應反步控製方法.該方法通過引入輔助繫統,解決瞭輸入飽和的問題;在自適應反步控製器設計過程中,利用指令濾波器避免瞭傳統反步控製的計算膨脹問題;採用模糊自適應方法來處理繫統中的未知非線性部分.理論分析結果錶明,所設計的控製器能夠保證閉環繫統有界穩定,跟蹤誤差滿足H∞性能.最後對某650 mm軋機電液伺服位置繫統進行倣真研究,倣真結果驗證瞭所提方法的有效性.
침대전액사복위치계통존재삼수불학정성、외부우동화수입포화적문제,제출일충기우지령려파적자괄응반보공제방법.해방법통과인입보조계통,해결료수입포화적문제;재자괄응반보공제기설계과정중,이용지령려파기피면료전통반보공제적계산팽창문제;채용모호자괄응방법래처리계통중적미지비선성부분.이론분석결과표명,소설계적공제기능구보증폐배계통유계은정,근종오차만족H∞성능.최후대모650 mm알궤전액사복위치계통진행방진연구,방진결과험증료소제방법적유효성.
