电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2013年
9期
48-56
,共9页
感应电机%无速度传感器%模型参考自适应系统%同步坐标系%转速估计
感應電機%無速度傳感器%模型參攷自適應繫統%同步坐標繫%轉速估計
감응전궤%무속도전감기%모형삼고자괄응계통%동보좌표계%전속고계
induction motors%speed sensorless%model reference adaptive system%synchronous reference frame%speed estimation
为改善无速度传感器感应电机矢量控制系统的低速性能,提出一种基于同步坐标系下定子电流的模型参考自适应感应电机转速估计方法.该方法以感应电机本身为参考模型,电机定子模型与转子磁链电流模型组合作为可调模型进行电机转速估计.将电流模型由静止坐标系变换到同步旋转坐标系以解决在低速情况下系统的交流信号受噪声影响严重,信号测量、滤波、计算和控制困难的问题.在定子模型中增加一个增益为实常数的补偿环节以克服转子电阻变化对磁链观测的影响.仿真分析结果表明同步坐标系下的模型参考自适应方法在低速估计性能方面更具优势,可获得较好的低速估计精度,具有良好的动态和稳态性能,且对电机参数变化具有较强的鲁棒性.
為改善無速度傳感器感應電機矢量控製繫統的低速性能,提齣一種基于同步坐標繫下定子電流的模型參攷自適應感應電機轉速估計方法.該方法以感應電機本身為參攷模型,電機定子模型與轉子磁鏈電流模型組閤作為可調模型進行電機轉速估計.將電流模型由靜止坐標繫變換到同步鏇轉坐標繫以解決在低速情況下繫統的交流信號受譟聲影響嚴重,信號測量、濾波、計算和控製睏難的問題.在定子模型中增加一箇增益為實常數的補償環節以剋服轉子電阻變化對磁鏈觀測的影響.倣真分析結果錶明同步坐標繫下的模型參攷自適應方法在低速估計性能方麵更具優勢,可穫得較好的低速估計精度,具有良好的動態和穩態性能,且對電機參數變化具有較彊的魯棒性.
위개선무속도전감기감응전궤시량공제계통적저속성능,제출일충기우동보좌표계하정자전류적모형삼고자괄응감응전궤전속고계방법.해방법이감응전궤본신위삼고모형,전궤정자모형여전자자련전류모형조합작위가조모형진행전궤전속고계.장전류모형유정지좌표계변환도동보선전좌표계이해결재저속정황하계통적교류신호수조성영향엄중,신호측량、려파、계산화공제곤난적문제.재정자모형중증가일개증익위실상수적보상배절이극복전자전조변화대자련관측적영향.방진분석결과표명동보좌표계하적모형삼고자괄응방법재저속고계성능방면경구우세,가획득교호적저속고계정도,구유량호적동태화은태성능,차대전궤삼수변화구유교강적로봉성.
