电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2013年
9期
42-47,56
,共7页
磁悬浮高速永磁同步电机%滑模观测器%转子位置估计%切换控制函数%误差补偿
磁懸浮高速永磁同步電機%滑模觀測器%轉子位置估計%切換控製函數%誤差補償
자현부고속영자동보전궤%활모관측기%전자위치고계%절환공제함수%오차보상
magnetic suspension high speed permanent magnet synchronous motors%sliding mode observer%rotor position estimation%switching function%error compensation
以磁悬浮高速永磁同步电机为研究对象,针对传统滑模观测器算法预测转子位置存在的固有抖振问题,提出一种改进的滑模观测器预测转子位置的方法.采用正弦函数的[—π/2,π/2]部分取代传统滑模观测器中的符号函数作为切换控制函数,并且通过选择合适的切换控制函数边界层厚度以及随转速变化改变滑模增益来减少抖振现象.同时,设计了截止频率随转速变化的低通滤波器对估计反电动势滤波,分析了转子位置估算误差,并提出了补偿方案.最后以4kW表贴式磁悬浮高速永磁同步电机为对象进行了仿真和实验,结果表明:改进的滑模观测器法很好地抑制了抖振现象,补偿了估计误差,能够准确地预测磁悬浮高速永磁同步电机大转速范围的转子位置,并且具有鲁棒性强的优点.
以磁懸浮高速永磁同步電機為研究對象,針對傳統滑模觀測器算法預測轉子位置存在的固有抖振問題,提齣一種改進的滑模觀測器預測轉子位置的方法.採用正絃函數的[—π/2,π/2]部分取代傳統滑模觀測器中的符號函數作為切換控製函數,併且通過選擇閤適的切換控製函數邊界層厚度以及隨轉速變化改變滑模增益來減少抖振現象.同時,設計瞭截止頻率隨轉速變化的低通濾波器對估計反電動勢濾波,分析瞭轉子位置估算誤差,併提齣瞭補償方案.最後以4kW錶貼式磁懸浮高速永磁同步電機為對象進行瞭倣真和實驗,結果錶明:改進的滑模觀測器法很好地抑製瞭抖振現象,補償瞭估計誤差,能夠準確地預測磁懸浮高速永磁同步電機大轉速範圍的轉子位置,併且具有魯棒性彊的優點.
이자현부고속영자동보전궤위연구대상,침대전통활모관측기산법예측전자위치존재적고유두진문제,제출일충개진적활모관측기예측전자위치적방법.채용정현함수적[—π/2,π/2]부분취대전통활모관측기중적부호함수작위절환공제함수,병차통과선택합괄적절환공제함수변계층후도이급수전속변화개변활모증익래감소두진현상.동시,설계료절지빈솔수전속변화적저통려파기대고계반전동세려파,분석료전자위치고산오차,병제출료보상방안.최후이4kW표첩식자현부고속영자동보전궤위대상진행료방진화실험,결과표명:개진적활모관측기법흔호지억제료두진현상,보상료고계오차,능구준학지예측자현부고속영자동보전궤대전속범위적전자위치,병차구유로봉성강적우점.
